基于ARM單片機的汽車電動助力轉向系統的研究
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方向控制電路主要由與門和或非門組成，其電路原理如圖5所示。U1、U2、U3、U6為與門，U4、U5為或非門，系統采用單極性PWM調制方式，D1、D2為方向控制信號。D1、D2共有四種組合。11時電機正轉，00時電機反轉，01和10時電機停止。當D1、D2為11時，與門U1、U2輸出高電平，其中，U2的信號用于驅動光耦T4，開啟MOS管Q4。U3根據PWM信號和U1的信號驅動光耦T1，開啟MOS管Q1，即Q1、Q4導通。此時，或非門U4、U5和與門U6的輸出為低電平，光耦T2、T3截止，MOS管Q2、Q3關斷，電機正轉。當D1、D2為00時，情況正好相反，T1、T4截止,Q1、Q2關斷，T2、T3開啟，Q2、Q3導通，電機反轉。
3.4 電路的保護設計
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