PSoC微處理器在電動車無刷電機控制器上的應用

　　除了上述功能外，本系統借助PSoC芯片強大而靈活的配置資源，還具有普通控制器所不具備的以下優點：
　　
　　1. 超靜音：啟動及全程行駛過程中噪聲極低，大大超越了傳統的無刷控制器，減小電機振動，大大延長電機的壽命；
　　
　　2. 低發熱：采用國際先進的同步整流技術，大幅度降低控制器的熱損耗，提高了整車的能量使用效率，延長了續駛里程；
　　
　　3. 多重限流保護：既做到平均值限流，又做到峰值限流。峰值限流在每個PWM周期中都對電流波形進行檢測，防止超過MOSFET的最大允許電流，在任何情況下不會燒毀；
　　
　　4. 平均值：限流使控制器能夠在各種不同的電機上保持相同的限流值，而且輕、重負載，甚至堵轉情況下限流值都不變。這樣大大便于生產調試和整車廠檢驗；
　　
　　5. 防飛車功能：解決了無刷控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性；
　　
　　6. 堵轉保護功能：電機堵轉3秒以上控制器自動保護，防止燒毀電機；
　　
　　7. 短路保護功能：電機三根相線輸出端任意兩端短路或三端全短路，控制器不會燒毀。
　　
　　以上功能均不增加硬件成本，采用PSoC可編程片上系將外圍器件減到最少，大部分功能由芯片內部來完成，大大降低了硬件成本，并且減少了故障點。本系統中所用SoC芯片引腳及功能如圖4所示。

圖4.：CY8C24423在本系統中的引腳定義說明圖。

而芯片內部模塊結構如圖5所示。

圖5：本系統所用PSoC內部模塊說明圖。

　　由圖5可以看出，本系統共采用了7種類型的PSoC內部模塊，其中模擬模塊包括AD轉換器ADCINC_1、可編程放大器PGA_1、比較器CMPPRG_1、四路模擬開關AMUX4_1、數模轉換器DAC6_1。數字模塊包括AD轉換器ADCINC_1、8位帶死區的PWM模塊PWMDB8_1、8位定時器模塊Timer8_1。這樣很好地利用了CY8C24423的內部資源，也節省了很多原本要在芯片外部使用的外設芯片。