350W的電瓶車控制器，價格只賣28，拆開看看里面用了什么器件！

前幾年做電瓶車上電路板的時候，記得電控還挺貴的，一個差不多能用的，價格大概在三四百左右吧。這幾年電瓶車整車倒是越來越貴了，價格動輒三四千、四五千。但是電控的價格卻越來越便宜了，這不，我花28塊錢就買到了一個350W的電控，包郵還帶運費險總共28元到手。值得一說的是，這個電控在某寶的銷量還不低。

當然，正常要用的話，350W肯定是不夠的，至少得1kW往上了，但是我只是想看看他們是怎么把成本做到這么低的，所以功率多大其實無所謂。

可以看到人家還細心的在一些連接器上做了貼紙指示了線的顏色對應的信號，方便用戶接線，細節(jié)做的還行。

我想研究它是怎么做到這么便宜的，自己先大概想想，應該會用到什么器件，成本也可以簡單做個評估，然后再看看別人從哪些地方節(jié)約了成本，有差異的地方，就是我們可以學到的地方。

作為電控最關(guān)鍵的就是驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電瓶車的無刷電機有三個相線，每個相線需要兩個MOS構(gòu)成一個橋臂來驅(qū)動，下橋臂一般是NMOS，上橋臂可以是PMOS也可以是NMOS，但是對于同樣電流電壓導通阻抗等參數(shù)的PMOS和NMOS來說，PMOS往往會更貴。所以如果要控制成本，大概率會選擇上下橋臂都用NMOS。但是上下橋臂都是NMOS這種，上橋臂驅(qū)動略微麻煩一點，需要自舉驅(qū)動。當然，現(xiàn)在有很多成熟的預驅(qū)芯片，像下圖這種，可以很簡單的完成自舉驅(qū)動。但是對于一個要降低成本的方案，大概率會用分立器件來搭，反正二極管三極管電阻電容這種，和芯片相比幾乎就不要錢。6個NMOS估計價格一個1.5元，總共9元，再加上一堆阻容二極管三極管下來1元，所以電機驅(qū)動這塊也得10元啊。

另外，一款MCU肯定是需要的，要實現(xiàn)電機控制、霍爾信號檢測、速度設置檢測、剎車信號處理、電機正反轉(zhuǎn)學習、油門信號處理、電池電壓檢測、與儀表盤通信、。。。一些其他的功能下來，，加上燒錄接口調(diào)試接口，總共需要至少30多個io，加上電源和地，32腳的MCU應該不太夠， 得上一個48腳或者64腳的，如果使用國產(chǎn)的MCU，價格預估3元吧。

電瓶車的電瓶電壓有36V、48V、60V、72V等等，所以最起碼得有一個降壓的電路吧。原本我做這種方法，高低得放一個DC-DC，但是這種高壓的DC-DC真的不便宜，加上電感、電容下來兩三塊肯定需要的。但是自從我拆了上篇文章那個報警器，我就變得謹慎了，所以我估計這個電控，要么就用DC-DC，要么就用這個三極管降壓電路。如果是前者，成本最低按2元，如果是后者，成本3毛左右吧。當然，這個電控，應該還需要一路12V電，所以從高壓轉(zhuǎn)到12V應該是前面說的，后面還需要有一個ldo或者三極管降壓方案降到5V或者3.3V，又增加了兩三毛的成本。

除了電機驅(qū)動、MCU、電源之外，應該就沒啥大件東西了，調(diào)速、油門、剎車、霍爾信號等等一大堆輸入輸出只需要幾個電阻電容差不多就搞定了，如果搞不定，那就再加幾個二極管三極管。既然是電機驅(qū)動板，那么肯定有一個電流采樣電阻，還有幾個大的儲能電容。另外，電路板和外殼、線材還有裝配的人工成本，SMT的成本都要算上

把以上所想到的東西及成本評估列個清單：

按這樣算下來，售價28居然確實還能賺三四塊錢啊，可喜可賀。

拆解之前的思維實驗結(jié)束了，現(xiàn)在開始正式拆解：

拆機很簡單，只需要把兩頭的總共八個螺絲擰開就可以了。順便說一嘴，人家還在出線的地方加了防水硅膠。

但是這個時候還不能把電路板抽出來，因為MOS散熱是用螺絲固定在側(cè)壁的，也需要拆下來，然后就可以把電路板抽出來了。

所有的器件都在正面，猛地一看，發(fā)現(xiàn)他這電阻擺的還挺整齊，像是有強迫癥的初學者layout的一樣，因為熟練的拉線工，很少擺的這么整齊，哈哈。

背面只有走線，在三個橋臂的供電和地的回路上，做了開窗加錫的操作，這是常規(guī)操作了，電流不夠，錫坨來湊嘛。

首先看看主控，主控型號是SH79F1611U，封裝是LQFP48，這是sinowealth(中穎電子)推出的一顆集成ADC和PWM的增強型8051微控制器。

看到這個參數(shù)，我驚呆了，只有16K字節(jié)的Flash，是怎么放得下這么多的代碼的？1.5K字節(jié)的RAM，運行時夠用嗎？看來平時動輒就使用STM32F4,STM32H7這種動輒就256KB，512KB甚至更大Flash容量MCU的富裕的日子過習慣了,看到這種小容量真的不知道怎么寫代碼了。果然科技進步使個人技能退步啊。我估計要優(yōu)化到能放下，或者為了運行效率，有些關(guān)鍵代碼需要使用匯編來寫。

不過再看看。這個MCU還是很不錯的，比如每部有2048字節(jié)的EEPROM，這個用來存儲一些參數(shù)簡直太方便了，不像存在內(nèi)部Flash，寫入最小單位是PAGE，好麻煩的。

另外，這個MCU內(nèi)部RC高頻振蕩器可以做大27MHz，這也就是為啥在板子上看不到晶振的原因，應該是直接使用了內(nèi)部這個RC高頻振蕩器。

似乎除了DMA沒有，其他MCU該有的功能，這個MCU也基本都有了。沒有找到比較靠譜的價格，但是如果是電控廠大批量拿貨，我猜價格應該在3塊以下可以做到。

接下來看看電機驅(qū)動部分，上圖中框起來的是其中的一個相線的控制，兩個MOS管組成了上下橋臂，三路橋臂的下端匯流到一起之后通過采樣電阻到地，采樣電阻用的是康銅絲的。MOS的驅(qū)動電路和我猜的沒錯， 用的是二極管三極管加阻容實現(xiàn)的，這一塊電路比較熟悉，我直接把原理圖畫出來，當然也參考了一本十年前的書籍：

左側(cè)的兩個是MCU控制這個上下橋臂的IO口，MCU產(chǎn)生帶死區(qū)的互補PWM即可驅(qū)動這個橋臂通斷。上橋臂驅(qū)動電路明顯比下橋臂的復雜一點，因為上橋臂還要完成自舉升壓。

MOS的型號是HY1707，這是HUAYI(華羿微)的一顆70V80A6mΩ的NMOS，封裝是TO220FB-3L。價格大概在1.5差不多可以拿下，這個猜的也差不多。參數(shù)如下：

接下來，我很驚訝的發(fā)現(xiàn)這個板子上沒有芯片了，也就是說這個板子上除了幾個MOS和一個MCU值錢點，似乎沒有其他東西值得說道了。

也就是上面這個電路，區(qū)別是這個電控板子上這個電路用的NPN三極管型號是13003，這個管子的耐壓是400V，封裝是TO92-3的，

另外，用的穩(wěn)壓二極管是1N4744,我去查了一下這個型號的穩(wěn)壓二極管，Vz是15V，也就是說這個電路的輸出大概是15V左右，是給MOS管驅(qū)動電路供電的。

所以肯定還有一個器件是從15V轉(zhuǎn)到5V或者3.3V，我在電路上找了一下，還真找到了個穩(wěn)壓器，型號是AS78L05Z-E1，封裝也是TO92-3。

這個是一個穩(wěn)壓器，但是不能叫LDO。輸出電壓5V，輸出電流最大100mA，價格確實是3毛多一點。具體參數(shù)如下：

板子上有一顆470uF 63V的電解電容，是在電源輸入口的，所以看來這個板子最大應該只能接48V電池吧。另外，在電機相線驅(qū)動的位置，有三個47uF 80V、三個47uF 50V共六個電解電容。在15V到5V的穩(wěn)壓器前后各有一個電解電容，前端的是22uf 25V，后端的是220uf 16V。另外有一個2.2uf 100V的電解電容接在某輸入信號的處理電路上，這就是整個板子上的電容。

剩下的電路就是一些輸入信號處理電路，基本上就是電阻分壓之類的電路實現(xiàn)的，充其量再加一個二極管三極管，處理成mcu可以接受的電平和邏輯之后，進入MCU引腳，就完事了，也沒啥可分析的。

整體價格應該和之前思維實驗的差不多，我買的這個是350W的，我看1500W的價格是一百左右，和這個350W的區(qū)別可能就是MOS管的耐壓、通流能力高一點，線束粗一點、電源輸入接口的耐壓高一點，其他的東西不用太大的變化，所以從這個層面來說，功率越大，利潤越大。

真是沒想到電控作為電瓶車里第二關(guān)鍵的部件，價格居然能打到這么低，還要能產(chǎn)生利潤，不得不佩服這些廠的降成本能力，也不得不感嘆，這個行業(yè)到底有卷。另外，我不由得產(chǎn)生了一個疑問，為啥電瓶車的部件這么便宜了，而品牌整車的價格動輒三四千、四五千呢？是品牌整車的各種部件做工用料比較好、測試流程完善、品牌溢價高、還是啥原因呢？感謝各位看官大佬贊賞，讓我有機會去搞個品牌整車給它拆了，看看里面的儀表盤、電控、電機、電池等做工到底如何。