基于FPGA/MCU結(jié)構(gòu)的線性調(diào)頻高度表設(shè)計

　　n 為當(dāng)前高度所對應(yīng)的分頻系數(shù)，誤差量Δn 取為5（對應(yīng)的高度誤差量為±5m），在（n- Δn）→（n+Δn）范圍內(nèi)從低到高進(jìn)行搜索。如n 小于6，則從1→（n+Δn）進(jìn)行搜索。如 該誤差搜索區(qū)域內(nèi)的最小n 值都能滿足鎖定條件，則以該最小n 值為當(dāng)前n 值，再產(chǎn)生誤差 搜索區(qū)域進(jìn)行跟蹤。如在整個誤差搜索區(qū)域內(nèi)都未出現(xiàn)鎖定信號，高度表從跟蹤狀態(tài)轉(zhuǎn)為搜 索狀態(tài)。 誤差抖動跟蹤算法的流程圖如圖3 所示。

　　
　　圖 3 誤差抖動跟蹤算法的流程圖
　　
　　4 飛行試驗(yàn)
　　
　　該高度表采用動力滑翔機(jī)，進(jìn)行了多個架次的飛行試驗(yàn)，飛行地貌有城市、田地、樹林、 水面等，最高飛行高度超過1500m。試驗(yàn)過程中高度表性能穩(wěn)定，數(shù)據(jù)完整，50m 以下高度的 測高精度可達(dá)1m。
　　
　　5 結(jié)束語
　　
　　本文介紹了一種新型調(diào)頻連續(xù)波高度表，主要創(chuàng)新點(diǎn)在于：采用了FPGA/單片機(jī)的硬件 平臺，通用性強(qiáng)，并具備現(xiàn)場軟件升級能力；通過軟件算法實(shí)現(xiàn)了高度搜索、高度跟蹤、STC、 AGC 等功能，改變信號處理算法和控制軟件能實(shí)現(xiàn)多種功能，滿足更多應(yīng)用場合的需要；采 用恒定差拍結(jié)構(gòu)，抗干擾能力強(qiáng),并具有頻譜前沿跟蹤能力；具有0?1500m 的大范圍測高能 力，在低高度上具有1m 的測高精度。
　　
　　該高度表已用于某型無人機(jī)，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益50 萬元。