uC/OS-II在GPRS終端系統中的應用

　　在上述過程中，產生軟中斷和修改任務堆棧的代碼都是與處理器相關的， S3C44B0X 的軟中斷匯編指令是SWI ，壓棧和出棧的匯編指令分別是STM和LDM。

　　(5) 堆棧的初始化

　　uC/OS-II在創建任務時會調用OSTaskStkInt() 函數對任務堆棧進行初始化，這里需要將堆棧設置成和產生中斷后的形式一樣，一般包括任務起始地址、中斷返回地址、CPU 寄存器等內容。另外，還要保證任務是運行在特權模式下，而不是用戶模式下。

　　(6) 時鐘節拍中斷

　　uC/OS-II用時鐘節拍中斷實現時間延遲和超時功能，定時頻率一般在10Hz~100Hz。設置定時器的代碼與CPU 相關，中斷向量必須指向uC/OS-II時鐘節拍中斷服務子程序OSTickISR() 。

　　系統的流程和任務的組成

　　本系統中，首先調用OSInit()，初始化uC/OS-II所有的變量和數據結構，再調用ARM_init()初始化微控制器的定時器及串口等硬件，通過調用OSTaskCreate()，依次創建各個任務，最后調用OSStart()啟動系統，開始多任務調度。整個系統控制程序模塊及流程如圖2所示。

圖2 系統控制程序模塊及流程

　　整個系統中的任務包括ARM控制部分的鍵盤掃描、LCD顯示任務和通信任務以及GPRS終端功能的短消息任務，語音通話任務等。因此，在uC/OS-II系統中的任務主要包括：

　　鍵盤掃描任務task_sys_key scan()，包括4×4鍵盤部分的掃描識別keyscan()，以及對應按鍵功能編碼的實現keyscan_code()等。

　　LCD顯示任務task_sys_ lcddis()，包括背景內容顯示display_context()、輸入內容顯示display_input()、輸出內容顯示display_output()等。

　　通信任務task_sys_ communication()，除了包括系統和主機進行通信的函數host_msg()，以實現通過電腦進行系統操作，還有各個任務之間相互通信的處理msg_tasl()。

　　話音通話任務task_sys_ telephone()，其中包括電話呼叫gprs_phone_call()、電話接聽gprs_phone_recevie()等。 另外，還包括系統短信收發任務。

　　根據系統進行GPRS短消息通信和語音通信的功能要求，設置各個任務的優先級如表1所示。

　　結語

　　uC/OS-II實時操作系統是開放源代碼且得到實際驗證的軟件平臺，而S3C44BOx具有強大的32位RISC性能，基于此軟件及硬件平臺對GPRS模塊進行設計，能大量減輕研發任務，提高研發速度，為在短時間內實現GPRS終端系統設計創造良好條件。■

　　參考文獻

　　1.周航慈，吳光文等，基于嵌入式實時操作系統的程序設計技術[M]，北京航空航天大學出版社，2006

　　2.曹莉，基于GPRS網絡的數據無線傳輸的實現接口[C]，現場總線與網羅技術，2006

　　3.華亮，基于uC/OS-II的嵌入式系統應用平臺的構建[C]，計算機工程，2004年