uC/OS-II在GPRS終端系統中的應用

　　實時嵌入式操作系統uC/OS-II面向中小型嵌入式應用，包含全部功能模塊的內核大約為10KB，RAM的應用量主要與系統中的任務數有關。

　　GPRS是在目前運行的GSM網絡基礎上發展起來的數據業務，可以采用與GSM同樣的調制技術、頻率，以及同樣的TDMA幀結構。利用現有的基站子系統(BSS)，GPRS從一開始就可以提供全面的覆蓋。

　　GPRS終端系統的硬件組成

　　GPRS終端系統主要由控制部分和GPRS無線模塊組成，如圖1所示。

圖1 GPRS終端的硬件組成原理

　　為了適應嵌入式技術在GPRS通信中的應用，系統的控制部分采用了S3C44B0x芯片。

　　S3C44B0x是16/32位RISC微處理器， 為手持設備和通常應用提供了一種高性價比的解決方案。

　　S3C44B0x具有豐富的片內資源，可以通過串行接口操作GPRS模塊，操作指令為AT命令集。

　　GPRS無線模塊采用了SIM300，該模塊支持GPRS的語音、數據和短信息功能，內嵌TCP/IP協議。該模塊主要由射頻天線、內部 Flash、SRAM、GSM基帶處理器、匹配電源和一個60腳的ZIF插座組成。其中，GSM基帶處理器是核心部件，其作用相當于一個協議處理器，用來處理外部系統通過串口發送過來的AT指令。GPRS模塊接收速率可達86.2kbps，發送速率達21.5kbps，易于集成。

　　uC/OS-II的移植

　　uC/OS-II是一個移植性很強的操作系統，其源代碼分為硬件無關和硬件有關兩個部分，移植時只需修改與硬件有關的部分。移植uC/OS-II到S3C44B0X 上，需做以下工作：

　　(1) 修改數據類型

　　為保持與平臺的無關性，uC/OS-II使用經過宏定義的通用類型，如INT16U，表示16 位無符號數。在移植時，要把它們映射成正確的類型。

　　(2) 進入和退出臨界段

　　用關閉和打開中斷的方式，實現進入臨界段函數OS_ENTER_CRITICAL()和退出臨界段函數OS_EX2IT_CRITICAL()。

　　(3) 設置堆棧生長方向

　　不同的處理器堆棧的生長方向不同，對S3C44B0X來說，其生長方向可以向上也可以向下。但是，由于編譯器ADS僅支持堆棧從上往下長，并且必須是滿遞減堆棧，所以這里要設置的實際使用方向為向下增長，即

　　#define OS_STR_GROWTH 1;

　　(4) 任務的切換和調度

　　進行任務的切換和調度有兩種方法，一是當前運行的任務主動調用OS_Sched() ，判斷是否有更高優先級的任務要運行，如果有就將其切換到就緒態，然后調用OS_TASK_SW() ，產生一個軟中斷，中斷向量指向函數OSIntCtxSw() ，在其中修改任務堆棧，運行新的任務。二是產生硬件中斷后，在中斷處理函數中調用OSIntEx()。