實時操作系統C/OS-II在ARM7上的移植

　　(2) OSCtxSw函數

　　該函數由OS_TASK_SW宏調用。OS_TASK_SW宏由OSSched函數調用。OSSched函數負責任務之間的切換。OSCtxSw函數在OSSched函數中負責將當前任務對應的處理器寄存器保存到堆棧中，并將任務中需要恢復的處理器寄存器從堆棧中恢復出來。

　　(3)OSIntCtxSw()函數

　　該函數由OSIntExit函數調用。OSIntExit函數由OSTickISR函數調用。OSIntCtxSW負責在定時中斷任務之間的切換。目前提到的函數OSCtxSW和函數OSIntCtxSW均負責任務之間的切換，區別主要在于是否在定時中斷期間負責任務切換。OSIntCtxSW函數主要當前任務堆棧指針，并將新任務對應的處理器寄存器從堆棧中恢復出來。

　　(4)OSTickISR()函數

　　時間節拍函數，由定時中斷產生。主要負責在進入時保存處理器寄存器，完成任務時切換，推出時恢復寄存器并返回。OSTickISR()函數完成的操作和OSCtxSw()類似，只不過OSTickISR()是由硬件定時器溢出中斷觸發。其示意性代碼如下：

　　4.3 OS_CPU_C.C 文件分析

　　這個源文件中有6個函數需要移植，即OSTaskStkInit()、OSTaskCreatHook()、OSTaskDelHook()、OATaskSwHook()、OSTaskStatHook()和OSTASKTickHook()。后面5個函數又稱為鉤子函數，主要用來擴展μC/OS-II功能。但必須聲明，并不一定要包含任何代碼。唯一必須移植的函數是OSTaskStkInit()。該函數在任務創建時被調用，它負責初始化任務的堆棧結構。這個函數在大部分ARM處理器中移植時都可以采用一種形式。

　　5 測試移植代碼

　　在EmbestIDE編譯器上編譯基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統代碼。編譯結果表明，裁剪后的μC/OS-II操作系統的代碼占用的空間少，代碼通過了編譯。為了驗證基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統移植的是否成功，本文創建了兩個測試任務來驗證其合理性。

　　創建的2個測試任務及源碼如下：

　　多任務調度開始后，通過超級終端接收的UART0的數據為：taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB ……。高優先級的任務TestTransplantA()首先被調度運行，說明OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數是正確的。任務TestTransplantA()和任務TestTransplantB()由時鐘節拍驅動而周期地被調用，說明OSCtxSw、OSIntCtxSw()、OSTickISR()也是正確的。通過以上兩點可以認為移植結果是正確的。

　　6 結束語

　　在μ;C/OS-II平臺下開發程序，首先要掌握內核。通過上述移植過程，能夠對任務堆棧，任務調度有深刻理解。作為一種開放源代碼的操作系統，以其優越的性能在嵌入式系統應用領域占據了非常廣泛的發展空間。移植結果表明，經過裁剪的μC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。