實時操作系統C/OS-II在ARM7上的移植

　　4 μC/OS-II在S3C44B0X上移植代碼分析

　　4.1 OS_CPU.H文件分析

　　OS_CPU.H包括用#define定義的與處理器有關的常量、宏和類型定義。

　?。?）定義與編譯器相關的數據類型。

　　μC/OS-II為了保證可移植性，程序中沒有直接使用int、unsigned int等定義，而是自己定義了一套數據類型，例如，INT8U表示8位無符號整型，INT16U表示16位無符號整型等。對于ARM這樣的32位內核，INT16U是unsigned short型；若是16位的處理器，則是unsigned int型。不能使用bit型變量，把BOOLEAN型定義成unsigned char型。另外S3C44B0X數據寬度和堆棧寬度都是32位，分別將OS_STK和OS_CPU_SR定義成unsigned int型。

　?。?）義堆棧增長方向

　　在μC/OS-II中，用OS_STK_GROWTH來設置堆棧的增長方向，OS_STK_GROWTH為0表示堆棧從低地址向高地址增長；OS_STK_GROWTH為l表示堆棧從高地址向低地址增長，其宏定義為：

　　#define OS_STK_GROWTH l； //堆棧從高地址向低地址增長

　　#define OS_STK_GROWTH 0； //堆棧從低地址向高地址增長

　?。?）代碼臨界區

　　μC/OS-II在進入系統臨界代碼區之前需關中斷，退出臨界區后再開中斷，則μC/OS-II能夠保護臨界區代碼免受多任務或中斷服務例程的破壞。在S3C44B0X中，通過設置狀態寄存器CPSR中的中斷禁止位來實現。μC/OS-II中的宏#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE定義將狀態寄存器中的中斷禁止位置位，以禁止所有的中斷；#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE定義將狀態寄存器的中斷禁止位置零，以允許所有的中斷。

　?。?）定義OS_TASK_SW宏

　　OS_TASK_SW宏是μC/OS-II從低優先級任務切換到高優先級任務時的調度，可以采用下面兩種方式定義：一種是如果處理器支持軟中斷，那么可以使用軟中斷將中斷向量指向OSCtxSw函數；另一種是直接調用OSCtxSw函數。本文用的是后一種方式。

　　4.2 OS_CPU_A.ASM文件分析

　　(1) OSStartHighRdy()函數

　　OSStart()函數調用OSStartHighRdy()，使就緒態任務中優先級最高的任務開始執行。

　　其示意性代碼如下：