基于AT89C51單片機的電動車無線遙控系統

　　在直流伺服系統中， 速度調節主要通過改變電樞電壓的大小來實現。 經常采用晶閘管相控整流調速或大功率晶體管脈寬調制調速兩種方法， 后者簡稱PWM, 常見于中小功率系統。它采用脈沖寬度調制技術， 其工作原理是： 通過改變“接通脈沖”的寬度， 使直流電機電樞上的電壓的"占空比"改變， 從而改變電樞電壓的平均值， 控制電機的轉速。PWM 電路由四個大功率晶體管組成H 橋電路構成， 四個晶體管分為兩組， 交替導通和截至， 用單片機控制達林頓管使之工作在開關狀態， 根據調整輸入控制脈沖的占空比， 精確調整電動機轉速。這種電路由于管子只工作在飽和和截止狀態下， 效率非常高。H 型電路使實現轉速和方向的控制簡單化， 且電子開關的速度很快， 穩定性也極強， 是一種廣泛采用的PWM 調速技術。

　　5 顯示電路

　　常用的數碼顯示器件主要有LED 數碼顯示器和LCD 液晶顯示器， 本系統采用LED 顯示器。它是用發光二極管（ 簡稱LED） 組成字形來顯示數字、文字（ 主要是拉丁字母） 和符號的。同一規格的數碼管一般都有共陽極和共陰極兩種類型。本設計采用共陰型。其電路圖如圖6 所示。其中74LS247 為譯碼器， 引腳如圖7 所示。

　　6 結語

　　本文用紅外遙控器來實現電動車的運動狀態控制， 利用紅外遙控器發送指令， 指令信號經紅外接收頭接收、處理后轉換為脈沖信號， 然后發送到單片機進行譯碼。單片機譯碼后， 根據預先編寫好的程序， 輸出相應的指令， 通過電動機的控制電路， 從而控制電動機的運動， 實現對電動車的運動控制的目的。如把設計中的直流電動機換成伺服電機， 再配合單片機可以精確的控制伺服電機的動作， 凡是需要以單片機控制想要拉動或是做簡易的機械式傳動的機構設計都可以應用這種設計。

參考文獻:

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