本系統以單片機AT89C51 為電動車的控制核心， 利用紅外遙控器配以紅外接收頭及直流電機的正反轉控制電路來實現電動車的運動控制。系統由紅外線遙控器， 紅外線接收模塊， 電動機驅動模塊， 顯示及聲光指示模塊， 方向控制模塊等幾部分組成。系統流程如圖1, 原理框圖如圖2.
圖1 原理流程圖
圖2 系統框圖
1 紅外遙控系統
通用紅外遙控系統由發射和接收兩大部分組成， 應用編/ 解碼專用集成電路芯片來進行控制操作， 如圖3 所示。發射部分包括鍵盤矩陣、編碼調制、LED 紅外發送器； 接收部分包括光、電轉換放大器、解調、解碼電路。
圖3 紅外遙控系統框圖
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