基于3D視覺技術的機器人系統(tǒng)
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Fanuc公司的Roney先生回答說：“可能將會進入到更令人感興趣的所謂視覺伺服系統(tǒng)。到目前為止，我們所考慮應用的視覺系統(tǒng)只通過某一個點來及時尋找一個物體。”然而，零件往往處于運動狀態(tài)，此時，采用單點準時快速攝像可能效果不佳；而采用視覺伺服系統(tǒng)可以繼續(xù)獲得有關物體位置的多種信息。這一系統(tǒng)允許機器人進行導向工作，時刻了解該物體所處的位置。
Roney先生建議說：“這一系統(tǒng)遲早會在組裝生產(chǎn)線上得到應用，因為在組裝生產(chǎn)線上，組裝件總是懸掛在一條不斷運轉的傳動鏈上或是其他的材料輸送裝置上。”即使沒有得到進一步的發(fā)展，但很顯然，這種視覺伺服系統(tǒng)的處理能力必將不斷提高，而生產(chǎn)成本也必將逐步下降。在今后幾年內(nèi)，采用這種組合方式可以使3D視覺技術得到更廣泛的應用。
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