人形機器人的假設讓我們拭目以待

對人形機器人銷量的假設：關于人形機器人市場規模，我們認為可以參考特斯拉電動車的 放量節奏。回溯歷史，Model-S在2012年推出，2013年特斯拉電動車銷量達到2.2萬輛，2014年達到3.2萬輛，2015年實現5.1萬輛。隨著2017年推出Model-3達到大規模生產，同時達到平價水平，銷量快速增長，從2017年的10萬輛快速增長到2021年的近100萬輛。我們認為，特斯拉汽車銷量的絕對額增長是從Model-3的推出開始加速，起初走的是高端概念型路線，往往是忠實粉絲開始應用，同時搜集各種數據進行改進，然后逐步起量。

我們認為人形機器人的 發展過程可能也與此有相似之處。不同的是，其他科技企業跟進地會更快，國內與國外科技企業都紛紛注意到這個賽道，在做前瞻布局。一些領先企業在做準備，明年也將推出，因而真正放量時不僅要考慮特斯拉，其他國內外企業也會放量。

這里，我們假設 2023-2024 年人形機器人對應特斯拉 2013-2014 年的銷量，隨著其他廠商原型機推出后也逐步起量，2025 年開始人形機器人對標2015年全球純電動車銷量。由于2015年全球純電動車銷量數據的確實，這里我們假設2025人形機器人的銷量為30萬臺，2026-2030年對應2016年全球純電動車銷量。

對各個零部件市場規模的測算：按照前文提到的，減速器、伺服系統、控制器在人性機器人中的占比計算，可以分別測算出三個對應的市場規模，預計到2025年人形機器人減速器、伺服系統、控制器市場規模分別達到126億元、95億元、63億元，到2030年，市場空間分別達到744億元、558億元、372億元。

對人形機器人電池市場規模的測算：根據我們的產業鏈調研，一般1kWh對應鋰離子電池成本約為1800-2500元，根據前文我們測算，預計在三元鋰電池解決方案下，特斯拉機器人的帶電量約為3.41kWh，假設以成本加成定價，起初毛利率在100%，則預計2023年擎天柱對應電池單價約為1.47萬元，假設此后每年價格下降10%。預計到2025年，人形機器人電池市場規模約為36億元，到2030年約為153億元。