中國自動駕駛江湖，群雄爭霸

隨著蘿卜快跑的全民熱議，自動駕駛再次成為熱門話題。

不久前馬斯克確認特斯拉的 Robotaxi 將會延期，馬斯克在 4 月份首次宣布將于 8 月 8 日推出一款全自動出租車——Robotaxi。馬斯克將其視為特斯拉作為一家人工智能公司（而非汽車制造商）未來的關鍵部分。作為新能源汽車的領軍企業，特斯拉這次似乎真的被國內的新勢力落在后面了。

在 2024 年世界人工智能大會上，上海發放了首批完全無人駕駛智能網聯汽車示范應用許可，即「完全無人載人車牌照」。這是上海在自動駕駛領域的重要進展。首批獲得許可的企業包括 AutoX 安途、小馬智行科技、百度智行科技和賽可智能科技。上海市民將能夠在浦東部分路段預約并免費體驗全無人駕駛的出租車服務。

蘿卜快跑，正是 Robot 快跑的諧音。自動駕駛的時代，似乎真的要來了。自 2022 年底以來，中國其他三個主要城市已采取了類似舉措，允許沒有安全操作員的無人駕駛出租車試運行。北京、深圳和廣州都已開始在某些情況下對無人駕駛出租車的使用收取費用，這標志著中國在自動駕駛商業化方面邁出了更遠的一步。

在快速發展的自動駕駛市場上，中國有數十家公司正在狂奔。

中國領跑的自動駕駛市場

自動駕駛已經不再是科幻片的場景。從最初的輔助駕駛系統（如自適應巡航控制、車道保持輔助等），到部分自動駕駛（L2 級別），再到高度自動駕駛（L3-L4 級別），直至最終的全自動駕駛（L5 級別），自動駕駛技術正沿著這條清晰的路徑穩步前行。

隨著傳感器技術、人工智能算法、大數據處理能力的不斷提升，自動駕駛汽車已經能夠在特定場景下實現較為復雜的駕駛任務，如高速公路自動駕駛、城市擁堵路段自動跟車等。這些技術的突破，不僅提高了道路交通的安全性，還極大地提升了駕駛的便捷性和舒適度。以下是相關的核心技術。

傳感器技術：激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、攝像頭和超聲波傳感器等多傳感器融合，為自動駕駛汽車提供了全方位、高精度的環境感知能力。未來，隨著傳感器成本的降低和性能的提升，其應用范圍將進一步擴大。

人工智能算法：深度學習、強化學習等 AI 算法的應用，使得自動駕駛汽車能夠不斷學習和優化駕駛策略，適應復雜多變的交通環境。同時，通過大規模的數據訓練和模擬測試，AI 算法的準確性和魯棒性也得到了顯著提升。

高精度地圖與定位：高精度地圖為自動駕駛汽車提供了詳盡的道路信息和環境模型，結合高精度定位技術（如 RTK-GPS、SLAM 等），實現了車輛在全球范圍內的精準定位。

車聯網與 V2X 技術：車聯網技術使得車輛能夠與其他車輛、基礎設施乃至云端進行實時通信，共享路況信息、交通信號等關鍵數據，進一步提升自動駕駛的安全性和效率。

要做到在自動駕駛賽道的領跑，不是只在某一個技術做到極致。而是要整合好各方面技術。

中國自動駕駛領軍企業主要有兩類，一類是純粹的方案提供商，一類是車企們。

術業有專攻的方案提供商

2016 年左右，中國出現了一批致力于提供自動駕駛方案的公司，經過 7、8 年的發展，我們欣喜地看到這些公司的產品不但已經開啟了商業化，也開始走向世界。

小馬智行于 2016 年底在美國硅谷成立，2017 年 3 月獲得美國加州自動駕駛路測牌照，開啟公開道路測試。2021 年 3 月宣布卡車業務品牌名小馬智卡（PonyTron）；5 月獲得加州全無人自動駕駛測試許可；12 月完成國內自動駕駛卡車公開高速路首測；獲得深圳智能網聯汽車道路測試牌照。2023 年小馬智行加速無人駕駛發展，在廣州、深圳、北京、上海完成無人駕駛測試。從 2023 年開始，小馬智行加速海外布局，截至目前在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯均有新動作。

馭勢科技 UISEE 成立于 2016 年，總部和研發中心設立在北京，在上海嘉定和浙江嘉善分別設有研發中心、研發試制和應用創新中心，在新加坡、香港、深圳、武漢、重慶等地均設有分支機構。馭勢科技依托 U-Drive 智能駕駛平臺，已經形成可規模化部署的 L3-L4 級智能駕駛系統，可以滿足多場景、高級別的自動駕駛需求。2019 年，馭勢科技在機場和廠區領域實現了「去安全員」，落地「全場景、真無人、全天候」的自動駕駛技術，并由此邁向大規模商用。2024 年 6 月，馭勢科技累計真無人自動駕駛里程超 370 萬公里。

文遠知行 WeRide成立于 2017 年，在全球 7 個國家 30 個城市開展自動駕駛研發、測試及運營。同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業，在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設有辦公室。

文遠知行應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，已進入自動駕駛商業化運營階段，商業營收居全球同類企業之首，形成自動駕駛出租車（Robotaxi)、自動駕駛小巴（Robobus)、自動駕駛貨運車（Robovan)、自動駕駛環衛車（Robosweeper)、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。文遠知行的合作伙伴包括雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等。

在這里還不得不提到華為與百度兩家科技公司。這兩家雖然不是只做汽車領域的科技公司，但他們的自動駕駛方案已經在市場上取得相當大的成果。

2019 年 5 月，華為成立了智能汽車解決方案 BU，2024 年 4 月華為發布乾崑新品牌，發布會上華為表示乾崑 ADS 3.0 基于 GOD（通用障礙物識別）大網實現了從簡單「識別障礙物」到深度「理解駕駛場景」的跨越式進步，乾崑 ADS 3.0 全新架構采用 PDP（預測決策規控）網絡實現預決策和規劃一張網，通行效率更高，復雜路口通過率>96%。

截至 2023 年，華為智能汽車解決方案 BU 已上市的戰略合作車型達 7 款，發展超過 300 家產業鏈上下游合作伙伴。

百度的 apollo 已在自動駕駛、智能汽車、智能交通三大領域擁有解決方案，蘿卜快跑正是基于百度的 apollo 的無人駕駛方案。

把握核心競爭力的車企

以卷著稱的新勢力，也不甘只做買家。

2018 年 12 月，小鵬G3 正式上市，據稱該車型是中國首款量產的自動駕駛電動汽車。小鵬汽車的智能電動汽車配備專有的 XPILOT 自動駕駛軟件，支持高速的自動導航輔助駕駛（NGP），并將在后期階段推出城市版 NGP。

2021 年 1 月，蔚來汽車發布蔚來首款自動駕駛車型、智能電動旗艦轎車 ET7。該車搭載蔚來自動駕駛技術 NAD，基于 NIO Aquila 蔚來超感系統、NIO Adam 蔚來超算平臺等。

2021 年，理想汽車開始自研自動駕駛。2024 年 4 月 20 日，理想汽車 CEO 李想在微博表示，理想汽車自研的自動駕駛系統（標配 508Tops 算力和激光雷達）明年完全可以和華為、特斯拉正面較量。7 月 5 日，理想汽車舉辦了理想 2024 智能駕駛夏季發布會介紹了最新的端到端+VLM 雙系統智能駕駛模型。

不同于方案提供商，造車新勢力的自動駕駛方案自然只對自家產品負責。對于新勢力車企來講，擁有自研自動駕駛的能力是證明自己「科研」本色的入場券。而與之相對的，許多傳統車企會選擇與自動駕駛方案提供商合作，來加速進入自動駕駛市場的進度。

自動駕駛的未來之路

自動駕駛技術的廣泛應用，將深刻改變多個行業領域。KPMG 的報告從多個維度探討了自動駕駛的潛在應用場景：

出行服務：自動駕駛出租車、網約車將成為未來城市出行的重要組成部分。乘客只需通過手機 APP 下單，即可享受便捷、舒適的出行服務。同時，自動駕駛技術的引入也將大幅降低運營成本，提高運營效率。

物流配送：自動駕駛貨車、無人配送車將廣泛應用于電商物流、生鮮配送等領域。它們可以 24 小時不間斷工作，有效緩解城市配送壓力，提高物流效率。

公共交通：自動駕駛公交車、地鐵列車等公共交通工具將進一步提升公共交通的便捷性和安全性。乘客將享受到更加舒適、準時的出行體驗。

特定場景應用：如港口自動駕駛集卡、礦山自動駕駛礦車等。這些特定場景下的自動駕駛應用，不僅能夠提高作業效率，還能顯著降低人力成本和安全風險。

在技術層面，中國自動駕駛企業不斷取得新突破。從高精度地圖、傳感器融合、算法優化到車路協同、V2X 通信等領域，中國企業都展現出了強大的創新能力和研發實力。這些技術成果不僅提升了自動駕駛汽車的安全性、舒適性和便捷性，還推動了自動駕駛技術在更多場景下的應用拓展。

例如，在物流配送領域，無人配送車已經開始在部分城市進行試點運營，為電商、生鮮等行業的物流配送提供了新的解決方案。在公共交通領域，自動駕駛公交車、地鐵列車等也在部分城市進行了示范應用，為市民提供了更加安全、便捷的出行方式。此外，在環衛、安防、園區接駁等領域，自動駕駛技術也得到了廣泛應用。

自動駕駛技術的快速發展，離不開政策與法規的支持與引導。各國政府和國際組織正在積極制定和完善自動駕駛相關的法律法規體系，為自動駕駛技術的發展提供有力保障。國內方面，我國政府高度重視自動駕駛技術的發展，近年來出臺了一系列政策措施，為自動駕駛技術的研發、測試和應用提供了有力支持。

從國家級智能網聯汽車測試示范區的設立，到地方政府的專項扶持政策，再到法律法規的逐步完善，中國正逐步構建起一個有利于自動駕駛技術發展的政策環境。特別是北京、上海、廣州、深圳等一線城市，憑借其在科技創新、人才資源、產業基礎等方面的優勢，成為了中國自動駕駛技術的核心發展區域。這些城市不僅吸引了大量自動駕駛企業和科研機構的入駐，還通過建設開放道路測試區、開展示范應用項目等方式，推動自動駕駛技術從實驗室走向實際應用。

盡管自動駕駛技術前景廣闊，但其發展仍面臨諸多挑戰。無人駕駛汽車在應對復雜交通環境、識別特殊交通標志、處理極端天氣等方面仍存在一定困難。這可能導致安全隱患的增加，進而影響乘客的出行體驗和信任度。雖然「蘿卜快跑」在試運營中取得了不錯的成績，但技術仍需進一步完善和優化。

勝負未分，誰主江湖？

如何進一步提高自動駕駛汽車的感知能力、決策能力和執行能力，以適應更加復雜多變的交通環境？這將是未來自動駕駛技術發展的重要方向。

目前自動駕駛汽車的研發和生產成本較高，如何降低成本以實現商業化應用？這需要產業鏈上下游企業共同努力，通過技術創新和規模化生產。

在這些問題尚未解決的前提下，中國自動駕駛江湖的每一個玩家都還有「殺出重圍」的機會。2023 年，中國汽車產銷突破 3000 萬輛，邁上新臺階，中國汽車出口也再創新高，有效拉動了行業整體板塊快速增長。

中國企業們在全球自動駕駛江湖上領先了，而誰能領先中國的自動駕駛江湖呢？