激光雷達(dá)爆發(fā)元年 自動(dòng)駕駛技術(shù)或?qū)⒏锩?/h1>
近年來隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)邊界日益拓寬，算法、軟件等科技型企業(yè)都涌入了汽車產(chǎn)業(yè)之中，此時(shí)產(chǎn)業(yè)內(nèi)正在翹首以盼自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步落地。但是關(guān)于自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線比較有爭(zhēng)議，這主要體現(xiàn)在視覺與激光雷達(dá)上面，一方面是以馬斯克特斯拉為代表的純視覺派，而另外一個(gè)方向就是多傳感器冗余的車載激光雷達(dá)派。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/202205/434025.htm
2022年，是激光雷達(dá)上車的元年，蔚來的NT2.0的平臺(tái)標(biāo)配了激光雷達(dá)；沃爾沃、非凡、理想、小鵬這些車型都裝載了激光雷達(dá)。
縱觀自動(dòng)駕駛面臨的痛點(diǎn)
當(dāng)前市面上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件感知還是以毫米波雷達(dá)和攝像頭這一類的傳感器為主，要知道這一類的傳感器在某些場(chǎng)景下還不夠冗余，特別是純視覺方案很大程度上依賴于數(shù)據(jù)訓(xùn)練，深度學(xué)習(xí)；一旦遇到罕見場(chǎng)景，極易引發(fā)事故。比如護(hù)欄、異形車輛，視覺系統(tǒng)則有可能無法辨別其危險(xiǎn)性。
在這種情況下有不少的車企會(huì)選擇搭載激光雷達(dá)，規(guī)避目前面臨的痛點(diǎn)。作為圖像級(jí)激光雷達(dá)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者Innovusion圖達(dá)通看來，激光雷達(dá)根據(jù)探測(cè)距離可以分為短距、中距和長(zhǎng)距，而場(chǎng)景的需求決定了車企對(duì)激光雷達(dá)的選擇，這也就是為什么針對(duì)自動(dòng)駕駛優(yōu)先落地的高速場(chǎng)景，或者城市快速路這樣的場(chǎng)景下，長(zhǎng)距離激光雷達(dá)更具備適配性。
作為駕駛者在開車時(shí)會(huì)碰到各種各樣的障礙物，比如前面的落石，輪胎等，特別是在夜間光線不太好的情況下，靜止障礙物和灑落物這些物體如果不被有效的探測(cè)會(huì)造成比較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。在高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的安全制動(dòng)中，100米的距離是激光雷達(dá)感知的及格線。而如果想看到100m以外黑色的小盒子，或者黑色的輪胎，則需要具備250m標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離，才能實(shí)現(xiàn)100m的提前預(yù)警。
了解市場(chǎng) 提出方案
從整個(gè)雷達(dá)的技術(shù)架構(gòu)來看目前市場(chǎng)上有機(jī)械式、固態(tài)和混合固態(tài)三種，在Innovusion圖達(dá)通的觀點(diǎn)來看，目前，能夠上車進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)的主要還是以混合固態(tài)為主。
Innovusion為蔚來ET7提供的就是1顆超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，其選用1550nm波長(zhǎng)激光，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，10%反射率下探測(cè)距離達(dá)250米，擁有120°超廣視角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)。
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近年來隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)邊界日益拓寬，算法、軟件等科技型企業(yè)都涌入了汽車產(chǎn)業(yè)之中，此時(shí)產(chǎn)業(yè)內(nèi)正在翹首以盼自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步落地。但是關(guān)于自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線比較有爭(zhēng)議，這主要體現(xiàn)在視覺與激光雷達(dá)上面，一方面是以馬斯克特斯拉為代表的純視覺派，而另外一個(gè)方向就是多傳感器冗余的車載激光雷達(dá)派。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/202205/434025.htm
2022年，是激光雷達(dá)上車的元年，蔚來的NT2.0的平臺(tái)標(biāo)配了激光雷達(dá)；沃爾沃、非凡、理想、小鵬這些車型都裝載了激光雷達(dá)。
縱觀自動(dòng)駕駛面臨的痛點(diǎn)
當(dāng)前市面上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件感知還是以毫米波雷達(dá)和攝像頭這一類的傳感器為主，要知道這一類的傳感器在某些場(chǎng)景下還不夠冗余，特別是純視覺方案很大程度上依賴于數(shù)據(jù)訓(xùn)練，深度學(xué)習(xí)；一旦遇到罕見場(chǎng)景，極易引發(fā)事故。比如護(hù)欄、異形車輛，視覺系統(tǒng)則有可能無法辨別其危險(xiǎn)性。
在這種情況下有不少的車企會(huì)選擇搭載激光雷達(dá)，規(guī)避目前面臨的痛點(diǎn)。作為圖像級(jí)激光雷達(dá)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者Innovusion圖達(dá)通看來，激光雷達(dá)根據(jù)探測(cè)距離可以分為短距、中距和長(zhǎng)距，而場(chǎng)景的需求決定了車企對(duì)激光雷達(dá)的選擇，這也就是為什么針對(duì)自動(dòng)駕駛優(yōu)先落地的高速場(chǎng)景，或者城市快速路這樣的場(chǎng)景下，長(zhǎng)距離激光雷達(dá)更具備適配性。
作為駕駛者在開車時(shí)會(huì)碰到各種各樣的障礙物，比如前面的落石，輪胎等，特別是在夜間光線不太好的情況下，靜止障礙物和灑落物這些物體如果不被有效的探測(cè)會(huì)造成比較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。在高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的安全制動(dòng)中，100米的距離是激光雷達(dá)感知的及格線。而如果想看到100m以外黑色的小盒子，或者黑色的輪胎，則需要具備250m標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離，才能實(shí)現(xiàn)100m的提前預(yù)警。
了解市場(chǎng) 提出方案
從整個(gè)雷達(dá)的技術(shù)架構(gòu)來看目前市場(chǎng)上有機(jī)械式、固態(tài)和混合固態(tài)三種，在Innovusion圖達(dá)通的觀點(diǎn)來看，目前，能夠上車進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)的主要還是以混合固態(tài)為主。
Innovusion為蔚來ET7提供的就是1顆超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，其選用1550nm波長(zhǎng)激光，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500米，10%反射率下探測(cè)距離達(dá)250米，擁有120°超廣視角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)。
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