激光雷達：自動駕駛的眼睛

　　自動駕駛技術是目前最為火熱的一個領域，受到社會的廣泛關注。世界知名車企、互聯網企業、零部件制造廠商、投資機構紛紛入局其中，不愿錯過這一絕佳的市場機遇。新產品在不斷推出，技術上的攻關日新月異。

　　SAE(美國機動車工程師學會)標準將自動駕駛劃分為0-5六個等級，對應不同程度的實現水平。L1級對應的是簡單的駕駛輔助，L2是輔助型半自動駕駛，L3是在一定條件下實現自動駕駛，L4是高程度自動駕駛，而L5則是真正完全的自動駕駛。

　　自動駕駛技術可以細分為感知、控制、決策三個關鍵部分，而感知部分是后兩者得以實現的基礎。因此，自動駕駛對傳感器的要求很高，需要對周圍環境有很強的感知能力。只有這樣，汽車才能對復雜多變的環境作出快速反應，畢竟對汽車駕駛來說，安全性永遠是首要的問題。據國外媒體報道，到2028年，汽車在交通環境感知能力上將普遍超越人類。

　　各方齊發力 助推自動駕駛

　　2017年底，北京市率先開放了自動駕駛路測權限，隨后上海、重慶、長沙、深圳等地也隨之陸續開放路測權限，給相關汽車企業提供便利的測試機會。今年4月，國家相關部門正式發布了首個國家級自動駕駛路測文件——《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》?？梢姡鳛橄乱淮煌ǜ镄碌闹髁Ψ较颍詣玉{駛已經獲得了國家政府的高度關注。

　　目前，國內在自動駕駛領域最高調的企業要數百度。2017年4月，百度宣布啟動阿波羅計劃，全力推進自動駕駛汽車項目的開發，該項目成功吸引了以奔馳、福特為代表的眾多汽車名企與之合作。百度CEO李彥宏甚至親自乘坐自動駕駛汽車駛上了五環，成為了當時全民關注的熱點事件。

　　(圖片來自蔚來汽車官網)

　　2017年3月，蔚來汽車在美國德州SXSW大會上，對外發布了旗下一款名為NIO EVE的無人駕駛概念車。據悉，該款車型還搭載了名為“NOMI”的人工智能引擎，續航里程可以達到驚人的965公里。不過就無人駕駛方面，官方并沒有透露更多詳細信息。

　　激光雷達：自動駕駛的眼睛

　　目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達傳感器。攝像頭很容易受雨雪天氣的影響，實用可靠性不高。而激光雷達具有連續高精度3D掃描的潛力，抗干擾能力強，因此備受汽車開發商的推崇。

　　激光雷達雖然已有數十年的歷史，可在汽車領域里，還是相對較新的技術。激光雷達由激光探測、激光測距兩部分功能組成，相當于自動駕駛的眼睛。除了發射器(激光束)之外，激光雷達系統還需一個高度靈敏的接收器，主要用于測量靜止物體和移動物體的距離。

　　不過就目前來說，由于激光雷達的成本過高，使得應用受到了很大限制。為了降低激光雷達的使用成本，同時，提高產品可靠性，使用固態激光雷達代替傳統的機械式激光雷達是當前的主流方式。

　　速騰聚創推出的MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre，是第一款搭載到無人駕駛車輛的MEMS固態激光雷達。這種激光雷達通過微振鏡的方式改變單個發射器的發射角度進行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。

　　M1 Pre的探測距離超過 200米，水平測角與垂直測角為63 °*20°，刷新幀率為20fps，角分辨率為0.09 °*0.2 °。據了解，這是目前全球范圍內已發布MEMS激光雷達中最小角分辨率的一款產品。

　　這種類型的固態激光雷達結構簡單、尺寸小、成本相對低廉，綜合來看，是目前自動駕駛最合適的選擇。