激光雷達(dá)：自動駕駛的眼睛

　　自動駕駛技術(shù)是目前最為火熱的一個領(lǐng)域，受到社會的廣泛關(guān)注。世界知名車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、零部件制造廠商、投資機(jī)構(gòu)紛紛入局其中，不愿錯過這一絕佳的市場機(jī)遇。新產(chǎn)品在不斷推出，技術(shù)上的攻關(guān)日新月異。

　　SAE(美國機(jī)動車工程師學(xué)會)標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛劃分為0-5六個等級，對應(yīng)不同程度的實(shí)現(xiàn)水平。L1級對應(yīng)的是簡單的駕駛輔助，L2是輔助型半自動駕駛，L3是在一定條件下實(shí)現(xiàn)自動駕駛，L4是高程度自動駕駛，而L5則是真正完全的自動駕駛。

　　自動駕駛技術(shù)可以細(xì)分為感知、控制、決策三個關(guān)鍵部分，而感知部分是后兩者得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。因此，自動駕駛對傳感器的要求很高，需要對周圍環(huán)境有很強(qiáng)的感知能力。只有這樣，汽車才能對復(fù)雜多變的環(huán)境作出快速反應(yīng)，畢竟對汽車駕駛來說，安全性永遠(yuǎn)是首要的問題。據(jù)國外媒體報道，到2028年，汽車在交通環(huán)境感知能力上將普遍超越人類。

　　各方齊發(fā)力 助推自動駕駛

　　2017年底，北京市率先開放了自動駕駛路測權(quán)限，隨后上海、重慶、長沙、深圳等地也隨之陸續(xù)開放路測權(quán)限，給相關(guān)汽車企業(yè)提供便利的測試機(jī)會。今年4月，國家相關(guān)部門正式發(fā)布了首個國家級自動駕駛路測文件——《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》。可見，作為下一代交通革新的主力方向，自動駕駛已經(jīng)獲得了國家政府的高度關(guān)注。

　　目前，國內(nèi)在自動駕駛領(lǐng)域最高調(diào)的企業(yè)要數(shù)百度。2017年4月，百度宣布啟動阿波羅計劃，全力推進(jìn)自動駕駛汽車項(xiàng)目的開發(fā)，該項(xiàng)目成功吸引了以奔馳、福特為代表的眾多汽車名企與之合作。百度CEO李彥宏甚至親自乘坐自動駕駛汽車駛上了五環(huán)，成為了當(dāng)時全民關(guān)注的熱點(diǎn)事件。

　　(圖片來自蔚來汽車官網(wǎng))

　　2017年3月，蔚來汽車在美國德州SXSW大會上，對外發(fā)布了旗下一款名為NIO EVE的無人駕駛概念車。據(jù)悉，該款車型還搭載了名為“NOMI”的人工智能引擎，續(xù)航里程可以達(dá)到驚人的965公里。不過就無人駕駛方面，官方并沒有透露更多詳細(xì)信息。

　　激光雷達(dá)：自動駕駛的眼睛

　　目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達(dá)傳感器。攝像頭很容易受雨雪天氣的影響，實(shí)用可靠性不高。而激光雷達(dá)具有連續(xù)高精度3D掃描的潛力，抗干擾能力強(qiáng)，因此備受汽車開發(fā)商的推崇。

　　激光雷達(dá)雖然已有數(shù)十年的歷史，可在汽車領(lǐng)域里，還是相對較新的技術(shù)。激光雷達(dá)由激光探測、激光測距兩部分功能組成，相當(dāng)于自動駕駛的眼睛。除了發(fā)射器(激光束)之外，激光雷達(dá)系統(tǒng)還需一個高度靈敏的接收器，主要用于測量靜止物體和移動物體的距離。

　　不過就目前來說，由于激光雷達(dá)的成本過高，使得應(yīng)用受到了很大限制。為了降低激光雷達(dá)的使用成本，同時，提高產(chǎn)品可靠性，使用固態(tài)激光雷達(dá)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)是當(dāng)前的主流方式。

　　速騰聚創(chuàng)推出的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Pre，是第一款搭載到無人駕駛車輛的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)。這種激光雷達(dá)通過微振鏡的方式改變單個發(fā)射器的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。

　　M1 Pre的探測距離超過 200米，水平測角與垂直測角為63 °*20°，刷新幀率為20fps，角分辨率為0.09 °*0.2 °。據(jù)了解，這是目前全球范圍內(nèi)已發(fā)布MEMS激光雷達(dá)中最小角分辨率的一款產(chǎn)品。

　　這種類型的固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、成本相對低廉，綜合來看，是目前自動駕駛最合適的選擇。