豐田研究所向自動駕駛開源模擬器CARLA投入10萬美元

　　據(jù)外媒報道，豐田研究所(Toyota Research Institute, TRI)通過向計算機(jī)視覺中心(Computer Vision Center, CVC)投入10萬美元，以加速自動駕駛開源模擬器(Car Learning to Act, CARLA)的開發(fā)，從而進(jìn)一步支持開源平臺。

　　CARLA由Github平臺托管，由西班牙巴塞羅那自治大學(xué)計算機(jī)視覺中心指導(dǎo)開發(fā)。該開源模擬器是非盈利的，用于城市自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、培訓(xùn)和驗證。其設(shè)計目的是確保在大量工況下自動駕駛車輛的穩(wěn)定性，而這些工況在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中是基本不可測的。考慮到靈活性和現(xiàn)實(shí)性，CARLA提供了大量的環(huán)境條件，可根據(jù)特定的項目需求，進(jìn)行擴(kuò)展并易于修改。

　　除了開源代碼和協(xié)議，CARLA 還免費(fèi)提供為自動駕駛創(chuàng)建的開源數(shù)字資源(包括城市布局、建筑以及車輛)。CARLA能夠支持傳感套件和環(huán)境條件的靈活配置。可被用來研究三種自動駕駛方法的性能：傳統(tǒng)的模塊化流水線、通過模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的端到端模型、通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的端到端模型。這三種方法在難度遞增的受控環(huán)境中做了評估，并用 CARLA 提供的指標(biāo)進(jìn)行性能測試，表明 CARLA 可以用來進(jìn)行自動駕駛的研究。

　　CARLA是豐田研究所對開源平臺的另一項重要承諾。豐田研究所已連續(xù)兩年向美國非盈利性組織開源機(jī)器人研究技術(shù)基金(OSRF)做出重大投資，該組織為全球機(jī)器人研究提供開源機(jī)器人軟件和開發(fā)工具。豐田研究所也是Drake的主要捐助機(jī)構(gòu)，Drake是一個由麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗室(CSAIL)創(chuàng)建的開源C++工具箱，用于分析機(jī)器人動力學(xué)并構(gòu)建控制系統(tǒng)。