工業機器人深度報告：中國成為全球機器人強勁增長引擎

　　工業機器人定義

　　機器人是具有感覺、思維、決策和動作功能的智能機器。根據機器人的應 用環境可以將機器人分為工業機器人、服務機器人。工業機器人指應用于生產過程與環境的機器 人。國際機器人聯合會(IFR)根據 ISO 8373 定義，工業機器人是一種固定或移動地應用在工業 自動化中的可自動控制、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。

　　工業機器人分類

　　工業機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域 等四個方面進行分類。按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類;按運動坐標形式分 為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、SCARA(平面關節型)機器人 等五種;按驅動方式分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等;從應用領域來看，主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。

　　下游應用行業主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

　　工業機器人產業鏈構成

　　工業機器人通常由控制系統、驅動系統、執行系統、感知系統、決策系統及軟件部分、人-機器人-環境交互系統組成。