2016汽車電子七大關鍵詞：ADAS、自動駕駛、ESP入榜

　　關鍵詞四：高級駕駛輔助系統(ADAS)

　　智能汽車發展技術和產業發展公認的路徑是高級輔助駕駛(ADAS)、部分自動駕駛、高度自動駕駛和完全無人駕駛、智能汽車階段。

　　高級駕駛輔助系統(ADAS)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

　　ADAS的設計方案并不是要控制車輛，而是提醒駕駛員注意潛在危險，提高行車安全性。這些主動安全技術是通過使用雷達、攝像頭和激光雷達傳感器等的高級駕駛輔助系統實現的，比如車道偏離警告系統采用CMOS攝像頭傳感器、夜視系統采用紅外傳感器、自適應巡航控制系統(ACC)通常采用雷達技術、停車輔助系統則采用超聲波技術。一個典型的ADAS應用集成了許多技術，如下圖所示。

　　ADAS未來有兩種發展趨勢：

　　從預警系統向干預系統發展

　　ADAS目前主要職責是在危急情況下提醒司機，而未來將會向干預系統發展，即在限定的情況下對汽車進行控制，比如攝像系統將會從車道偏離預警系統向車道控制系統發展。

　　主動安全與被動安全系統相結合

　　碰撞中的被動安全系統與主動安全ADAS是相互獨立的，而未來這兩者將有更好的關聯性與結合點，比如在機載激光雷達、雷達或視頻傳感器監測到不可避免的碰撞時就讓安全氣囊做好準備。

　　就目前情況而言，ADAS面臨的挑戰主要來自處理器、傳感器、軟件算法和地圖四個方面。

　　ADAS系統對ECU、MCU的需求是多核架構、更高頻率和更低功耗的處理器;ADAS系統需要利用一些設備實時獲取周圍環境信息，雷達和Lidar是比較好的識別傳感器，但是他們都價格昂貴;運行在ECU和MCU上的算法需要利用傳感器獲取的實時的周邊信息，來決定汽車該如何動作;當GPS失效的地方，準確的地圖系統可以幫助避免事故的發生。

　　Intel、NVIDIA、松下、高通、三星和索尼等廠商，正在積極布局ADAS相關的傳感器、ECU、MCU、運行系統、芯片系統等。針對2015-2020年期間ADAS的增加，業內人士普遍的預測是至少10%的增長率。