我國工業機器人產業發展現狀、趨勢以及主要問題

　　工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備，已成為國內外備受重視的高新技術產業，它作為現代制造業的主要自動化裝備在制造業中廣泛應用，也是衡量一個國家制造業綜合實力的重要標志。

　　一、我國工業機器人產業發展現狀與趨勢

　　1、發展現狀

　　橫瞰國內，由于工業機器人產業的發展對地區的工業基礎和相關科研實力有較高要求，目前我國工業機器人產業主要集中于東北、京津冀和長三角地區。東北地區是國內老工業基地，是最早從事于工業機器人生產的地區;京津冀地區因其技術優勢，工業機器人產業也有所發展，主要企業覆蓋領域包括工業機器人及其自動化生產線、工業機器人集成應用、工業機器人技術咨詢等產品和服務;長三角地區是中國汽車制造業、電子制造企業集中地，也是重要的機器人公司集聚地，江蘇省有五座城市正在建設機器人產業園;珠三角工業機器人企業主要集中深圳、順德、東莞、廣州和中山。

　　據賽迪顧問統計，2015年中國工業機器人產量15600臺，同比增長29.5%。

　　圖4 2013-2015年中國工業機器人產量與增長

　　數據來源：賽迪顧問

　　2、發展趨勢

　　產品：人機協作功能助力工業機器人步入2.0時代

　　在行業需求變遷，柔性化要求提升等影響下，ABB、KUKA、新松等國內外工業機器人知名企業紛紛推出人機協作型機器人產品，人機協作機器人更能適應業內對機器人柔性化和感知能力等方面提出的要求。一方面，人機協作型機器人柔性化程度更高，相比傳統汽車產業體型大、移動范圍大、重型的機器人，協作型機器人具備工序輕量化、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來以3C為主導的消費電子產業對工業機器人的供應需求和要求;另一方面，人機協作機器人提升了感知能力，可以通過被示范訓練來學習執行各類任務，可對其程序和算法進行編程，并進行可視化操作，為未來開拓新應用領域打下必要基礎。

　　技術：機器視覺技術成為國內產業上游環節切入點

　　機器視覺技術是用機器代替人眼來做測量和判斷，主要用計算機軟件來模擬人的視覺功能，從客觀事物圖像中提取信息進行處理并最終用于實際檢測、測量和控制。從市場需求來看，世界機器人數量逐年遞增，機器人數量規模的增加同時也在拉動對機器視覺功能的需求;從技術層面來看，近年來我國機器視覺行業的專利數量快速增加，將推動機器視覺技術向更高精度、高要求方向發展。此外，高端裝備制造業對于精準度的嚴格要求也必須由機器智能識別來完成，大力培育和發展機器視覺對于加快制造業轉型升級，提高生產效率，實現制造過程的智能化和綠色化發展具有重要的意義。

　　應用：不斷向軍工、醫藥、食品等應用領域深化

　　工業機器人作為高技術戰略，無論在推動國防軍事、智能制造、資源開發、還是在培育發展未來機器人產業上都具有重要意義。從行業結構變化趨勢來看，汽車、電子工業仍是國內工業機器人的主要應用領域，但隨著其他應用領域的不斷拓展，其占比份額將有所下降。而市場份額相對較小的應用領域，比如塑料橡膠、食品、軍工、醫藥設備、軌道交通等領域的市場占比將適當增長。近年來國家十分重視環保和民生問題，塑料橡膠等高污染行業、民生相關的食品飲料以及制藥行業，機器人作為實現自動化、綠色化生產的重要工具幫助相關企業進行產業結構調整，未來，機器人的在新興行業的應用將不斷深化。

　　二、我國工業機器人產業發展面臨的主要問題

　　1、高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口

　　我國工業機器人近年來在某些關鍵技術上有所突破，但在整體核心技術方面仍處于落后地位，特別是在制造工藝與整套裝備方面，缺乏高精密、高速與高效的減速機、伺服電動機、控制器等關鍵部件，這就導致了工業機器人關鍵零部件嚴重依賴進口。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速機方面的差距尤其明顯，形成嚴重依賴進口的局面，影響了國產機器人的市場競爭力。