汽車線控技術的應用及發展趨勢分析研究

　　與 EMB相比，EHB具有如下優點:（1）不需要車輪制動器附近的額外空間，也不會額外增加重量。（2）為降低能耗，經過良好設計的14V電源能充分滿足要求。（3）在緊急情況下，制動主缸的壓力還可直接施加給兩個前輪，因而不需備用系統。因此，就目前而言EHB是實現BBW的第一步，對于重型車輛或工業車輛，只有液壓系統可以產生較大的制動力矩，以滿足大噸位車輛的制動要求。（4）能夠改善系統的性能和操作人員的舒適性。制動閥可安裝在遠離駕駛室更接近于制動器的位置，以減少管路消耗。無需采用更多的液壓閥及管路就能使遠程操作更容易。

　　1.2電子機械制動系統

　　EMB主要用于小型車輛中，主要包含電制動器、ECU、輪速傳感器、動力電源等。它與EHB最大區別是制動力為電機提供的轉矩，而不是由柱塞泵產生的高壓油，且有獨立的電源來供電，其各部分的功能如表1。

　　與其它傳統制動控制系統相比，EMB具有如下優點:（1）系統結構簡單，省去大量管路系統及部件;（2）制動響應時間短，提高了制動性能;（3）系統制造、裝配、測試簡單快捷，采用模塊化結構，維護簡單;（4）采用電線連接，系統耐久性能良好;（5）易于改進，略加變化即可增設各種電控制功能。但是與EHB 相比，它仍有以下幾個問題需要解決:（1）驅動電源問題。目前車輛的12V電源系統無法提供如此大的能量，需采用高質量的42V電源。（2）控制系統失效問題。由于不存在獨立的主動備用制動系統，為了確保安全，需要一個備用系統，因而也增加了成本。（3）抗干擾問題。車輛在運行過程中會有各種干擾信號，如何消除這些干擾信號造成的影響是急需解決的問題。

　　2 線控轉向系統

　　線控轉向系統（SBW，Steering2By2W ire）去掉了轉向盤和轉向輪之間的機械連接，減輕了大約5kg重量，消除了路面的沖擊，具有降低噪聲和隔振等優點。目前國外著名汽車公司和汽車零部件廠家競相研究具有智能化的新一代轉向系統，如美國Delphi公司、TRW公司、日木三菱公司、Koyo公司、德國Bosch公司、ZF公司、BMW公司等都相繼在研制各自的SBW系統，國內也開始涉足這一相關研究領域。

　　SBW系統由方向盤模塊、轉向執行模塊和ECU3個主要部分以及自動防故障系統、電源等輔助模塊組成。