U-Boot從NAND Flash啟動的實現
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在／board／smdk2410／中添加boot_init．c文件，在其中實現nand_reset(nand重置函數)、wait_idle(等待即查詢設備是否讀寫就位)、nand_select_chip(片選使能)、nand_dleselect_chip(取消片選)、write_cmd(寫命令)、write_addr(寫地址)、read_data(讀數據)、nand_init(nand控制器初始化)這些子函數和copy2ram函數，同時在copy2ram中依據NAND Flash的讀寫操作特點來調用這些子函數。具體操作流程如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/180637.htm
對NAND Flash中的代碼復制操作函數已經完成，接下來只要在start．S中調用copy2ram函數就完成工作。匯編文件start．S中，reloca-te、copy_loop段代碼為U-Boot中原先的復制代碼過程，去掉這2段代碼，添加自己的代碼。由于編寫的是C代碼，所以在start．S中調用cop-y2ram函數前必須先設定好指針、堆棧，另外copy2ram要用到的參數是通過r0、r1、r2寄存器傳遞的。
在stack_setup設置堆棧代碼后面添加如下代碼：
上面第一段代碼主要是檢測程序是否已經在內存中運行，如果已經在內存中，顯然代碼就無需復制，程序就會跳過復制階段往后執行，第二段是設定參數，把參數放入相應寄存器，最后調用copy2ram函數。
自此關于NAND啟動的主要代碼修改和添加已經完成，但還有很重要的一處需要修改，關于環境參數的存放問題。環境參數緊隨著U-Boot在NAND Flash中存放，在其之后是內核鏡像文件。在U-Boot的第二階段中有個名為env．relocate的函數，它會把環境參數復制到RAM中，而環境參數中需要向Linux內核傳遞的參數會在內核啟動前重新構建成標記列表，同時把該標記列表放在跟內核約定好的地址處。因此必須指明環境參數的存放位置，否則無法復制到內存，從而需要傳遞到內核的參數也就無法完成傳遞。修改如下：在／include／configs／smdk241-0．h中添加：
第一行指定環境變量在NAND Flash中，后面2行分別指定其在NAND Flash中的大小和偏移量。關于NAND啟動的部分全部完成。
3 U-Boot其他部分修改
由于所開發的開發板是基于S3C2440的，U-Boot中沒有S3C2440的配置文件，只能仍用SMDK2410模板來進行修改。主要修改有兩處：1)在／include／s3c24xO．h中添加S3C2440_NAND結構體；2)由于S3C2410和S3C2440的時鐘寄存器有些不一樣，所以需要修改時鐘獲得函數，在／cpu／arm920t／s3c24xO／speed．c修改。特別要注意的是機器ID的問題，在／include／asm-arm／mach-types．h中定義了各個開發板的ID號，必須要保證所定義的開發板的ID號跟內核一致，否則內核無法啟動。
4 結束語
針對U-Boot不支持從NAND啟動的缺點，對其進行修改。添加了關于NAND Flash的操作函數和支持從NAND啟動的函數。本文詳細闡述了U-Boot從NAND肩動的原理和修改過程。修改過后的U-Boot可以直接從NAND Flash啟動，這樣就可以摒棄傳統依賴NOR Flash啟動的硬件設計，使用只依賴NAND Flash作為存儲器的硬件設計，從而簡化電路，給應用帶來極大方便。
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