高精度無刷直流電機伺服控制系統的設計與仿真
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2．3 驅動電路
驅動電路采用IR公司生產的高性能三相橋式逆變器驅動芯片IR2136，它只用一路驅動電源便可同時輸出6路驅動信號，且IR2136擁有完善的保護功能，使整個電路更加簡單可靠。本文引用地址：http://www.104case.com/article/176834.htm
輸入信號，利用它可方便地實現系統的各種保護功能。各路故障信號經過光耦隔離后送入到引腳，圖8給出具體保護電路。例如：當有過壓或過流現象時，IR2136的引腳FAULT會輸出制動信號，拉低引腳輸入電平，此時DSP內部定時器停止計數，所有的PWM輸出引腳全部置為高阻態，同時也產生一個中斷信號，通知CPU有異常情況發生，這就是IR2136的硬件保護功能。
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