UBA2032T全橋驅動芯片在PWM中的應用
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2.2 8位脈寬調制方法及PCA設置
C805lF330D的每個PCA模塊都可以被獨立地用在對應CEXn的引腳產生脈寬調制(PWM)輸出。PWM輸出的頻率取決于PCA計數器／定時器的時基。使用模塊的捕捉／比較寄存器PCAOCPLn改變PWM輸出信號的占空比。當PCA計數器／定時器的低字節(PCAOL)與PCAOCPLn中的值相等時，CEXn引腳上的輸出被置‘1’；當PCA0L中的計數值溢出時，CEXn輸出被復位。
如果計數器／定時器的低字節PCAOL溢出(從0xFF到Ox00)，保存在PCAOCPLn中的值被自動裝入到PCAOCPLn不需軟件干預。通過將PCAOCPMn寄存器中的ECOMn和PWM位置‘1’來使能8位脈沖寬度調制器方式。8位PWM方式的占空比由如下方程得到
注意：當向PCA0的捕捉／比較寄存器寫入一個16位數值時，應先寫低字節。向PCAOCPLn的寫入操作將清‘0’ECOMn位；向PCA0CPLn寫入時將置‘1’ECOMn位。8位脈寬調制最大占空比為100％(PCAOCPLn=0)，最小占空比為0．39％(PCAOCPLn=0xFF)。可以通過清‘0’ECOMn位產生0％的占空比。
設計中只輸出一路PWM信號，所以只對PCAMn進行設置。C8051F330D相關寄存器及PCA寄存器的設置如下：
(1)對于C8051F330D單片機，首先使能交叉開關，并使輸出端口設置為上拉，這樣才能使產生的．PWM信號能夠從相應的端口輸出，即XBR0=Ox41；使端口P0.0作為PWM的輸出端；
(2)PCA寄存器設置。要使能PCAOCN中的CR位，設置PCAOMD中的CPS0，CPS1，CPS2位選擇PCA的時鐘頻率，根據要求選擇SYSCLK／4分頻；
(3)在PCAOCPM0寄存器中設置為8位。PWM，并令其中斷使能，只需更改PCAOCPLn的值，就能夠達到改變占空比的目的。
2．3 UAB2032T的工作過程本文引用地址：http://www.104case.com/article/173377.htm
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