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        感應式循跡小車的設計與實現

        作者: 時間:2012-02-03 來源:網絡 收藏

        根據單片機系統圖、表1和表2,把電動機控制參數和延時參數以壓縮BCD碼的形式組合為一個字節,控制參數放高4位,延時參數放低4位,整理后,可得到單片機信號端口和控制端口對應關系的編碼表,如表3所示,可在此基礎上進行尋跡機器人的程序

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/172195.htm

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