感應式循跡小車的設計與實現 作者： 時間：2012-02-03 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 2．3 尋跡狀態分析 循跡小車由左右兩只電動機驅動，實現前進、后退、轉彎等各種運動，控制信號由單片機P2口的低4位給出。對循跡小車的轉彎控制采用一輪停止，一輪運行的方法實現，用轉彎的時間來控制循跡小車轉彎的幅度，同樣是左轉，轉彎1s和轉彎2s轉彎的幅度是不一樣的，后者轉彎的幅度大，把轉彎帽度大的叫“急轉”，如“右急轉”，“左急轉”，以區別轉彎幅度小的左轉，右轉等。結合表1，針對各種可能的尋跡狀態，制定出控制方案如表2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/172195.htm 倍壓整流電路相關文章:倍壓整流電路原理 上一頁 1 2 3 4 5 6 下一頁
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