基于S3C44B0芯片的uClinux內核引導過程分析

然后，對存儲器空間中需要清零的區(qū)域進行清零操作，該區(qū)域的范圍往往是由開發(fā)人員通知編譯器的，主要是用來存放C語言中全局變量等。

LDR a1， = Image_ZI_Base /* 獲取清零區(qū)域基地址*/

MOV a3， #0 /* 清零a3寄存器*/

LDR a2， = Image_ZI_L imit /* 獲取清零區(qū)域尾地址*/

CMP a1， a2

BEQ move_data

clear_loop: : /* 清零Image_ZI_Base到Image_ZI_Limit區(qū)域*/

STR a3， [ a1 ] ， #4/* 清零4個字節(jié)，即一個字*/

CMP a1， a2 /* 判斷是否到達清零區(qū)域尾部*/

BNE clear_loop /* 否則，繼續(xù)清零循環(huán)*/

（4） 為運行C程序組織堆棧。由于在系統(tǒng)引導的下一階段，通常會使用C語言來完成大部分（如建立主機通信、驅動外部端口的工作） ，故必須調整SP指針到堆棧頂，為C程序配置合適的堆棧環(huán)境。在具體實現過程中為避免堆棧數據被程序運行代碼破壞，往往會把堆棧設置在RAM的高端地址，并把堆棧的生長方向設為向下生長，這樣可以最大限度地利用RAM空間，同時可以避免上述問題發(fā)生。

（5）拷貝初始化階段代碼到RAM。由于在S3C44B0芯片中Flash和RAM是統(tǒng)一編址的，只需通過簡單的循環(huán)來實現代碼拷貝工作。

copy_code_to_ram :

LDR r3， = Flash_Sou/* Flash_Sou為Flash中代碼首地址*/

LDR r2， =Ram_Dest /* Ram_Dest為Ram中代碼首地址*/

LDR r1， = 0

next :

LDR r0， [ r1 ] ， #4

STR r0， [ r2 ] ， #4 /* 復制到ram*/

CMP r1， r3

BNE next

跳轉到C程序入口：

LDR pc， =Main

系統(tǒng)初始化階段

系統(tǒng)初始化階段的主要工作是建立與主機間的通信、初始化定時器、檢測內存映射、加載uClinux內核鏡像和配置內核啟動參數等。

與主機建立通訊

面向最終用戶的嵌入式產品，其啟動過程應該是不需要人工干預的，但對于大多數嵌入式開發(fā)平臺而言，必須通過某種方式與主機間建立通訊聯系，輸出啟動提示信息，以實現人工干預的系統(tǒng)啟動過程，提供更加豐富的附加功能。一般情況下，最為廉價和簡單的方式是通過串口實現嵌入式系統(tǒng)與主機間通訊（ S3C44B0提供2個Uart口，建立通信前必須初始化至少一個），這種情況下就必須事先對串口進行初始化工作。

以本開發(fā)板為例，在系統(tǒng)初始化的初期，就進行了Uart口的初始化工作，并通過該端口與用戶宿主機上的超級終端程序通信，從而提供了多種啟動功能的選擇，包括Demo程序下載、Flash重新編程等。Uart0口初始化過程可參看以下C代碼，其中波特率因子的計算公式可以查閱S3C44B0芯片手冊。

rULCON0 = 0x3；//設置Uart0 口線控寄存器，無奇偶效驗， 8數據位， 0停止位

rUCON0 = 0x345；//設置Uart0控制寄存器

rUBRD IV0 = （ （ int） （mclk /16. /baud + 0.5） - 1 ） ；//設置波特率因子，其中mclk和baud為系統(tǒng)頻率和波特率

初始化定時器

通過設置系統(tǒng)定時器相關的寄存器，實現為操作系統(tǒng)提供最基本的系統(tǒng)時鐘支持。

檢測內存映射

為防止發(fā)生內存映射錯誤，即系統(tǒng)映射到物理地址不存在的空間，必須對內存地址作讀寫一致性效驗。通常做法是以內存頁為單位，在每個頁頭進行讀寫操作，并比較讀寫結果。