基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器
加入技術交流群
3 模糊PID控制器的控制設計
模糊PID控制器以偏差E和偏差變化率Ec作為輸入，可以滿足不同時刻的E和Ec對PID參數自整定的要求，利用模糊規則在線對PID參數進行修改，便構成了模糊自整定PID控制器，其結構如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162185.htm
3．1 模糊控制規則的設計
將偏差E和偏差變化率Ec作為模糊控制器的輸入，PID控制器的三個參數Kp、Ki、Kd作為輸出。根據項目實際情況，E和Ec模糊子集為{負大、負中、負小、零、正小、正中、正大}，記為{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}，將E和Ec量化到(-3，3)的區域內。同時Kp、Ki、Kd的模糊子集{負大、負中、負小、零、正小、正中、正大}，記為{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}，分別量化到(-0.4 0.4)(-0.06 0.06)(-3 3)區域內，輸入采用高斯型隸屬度函數，輸出采用三角形隸屬度函數，其隸屬函數如圖4、圖5所示。
評論