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如何在低算力MCU平臺上優雅的計算均值和方差

• 一維數據的均值和方差計算可以說是幾乎是最常用的統計分析方法。這個初中就學過的概念，在嵌入式系統中卻有著廣泛的實際應用：■ 傳感器故障檢測□ 正常工作的傳感器數據波動應在一定范圍內□ 突然的均值漂移或方差劇變，往往意味著傳感器故障□ 如溫度傳感器讀數突然劇烈波動，很可能是接觸不良 信號質量評估 □ GPS信號強度的均值和方差可以反映定位質量 □ 方差過大說明信號不穩定，可能處于多路徑效應區域□ 均值過低說明信號較弱，可能在遮擋環境下■ 機器人控制□ 舵機位置反饋的方差可以用來檢
• 關鍵字： Welford  算法