基于卡爾曼濾波器及多傳感狀態的融合估計算法介紹 作者： 時間：2012-07-29 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 本文引用地址：http://www.104case.com/article/160244.htm 信息融合技術具有提高系統的可靠性和穩定性等優點， 狀態融合估計是其中研究熱點之一。本文將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態融合估計方法應用到雷達跟蹤系統， 仿真實驗表明， 融合3 個傳感器的信息所獲得的狀態估計誤差小于利用任何單傳感器進行Kalman濾波得出的狀態估計誤差， 因而本方法對雷達系統的跟蹤是很有效的。本方法可推廣用于組合導航、信號處理、圖像處理、故障檢測與容錯等應用領域。 上一頁 1 2 3 下一頁
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