無刷直流電動機調速系統的混合模糊PID控制
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2．2 模糊控制器的設計
在圖1所示的模糊PI智能控制中，根據人類已有的經驗，設計簡單的模糊控制器的結構應用于BLDCM速度環，在該控制器中選擇的輸入變量為轉速誤差e、誤差變化率ec以及變積分系數ei，輸出變量為積分控制器(模糊控制器2)輸出ui和二維模糊控制器(模糊控制器1)輸出uf。無論是誤差、誤差變化率還是變積分系數，都是精確輸入值。模糊化就是使之離散化，變為整數論域中的元素。將誤差e，變積分系數ei、誤差變化ec及控制量uf和ui的模糊集及其論域分別定義如下：
上述的誤差模糊集選取八個元素，用以區分NO和PO兩個元素，目的在于提高系統的穩態精度。輸入誤差、輸入誤差變化率、輸入變積分系數及輸出變量的隸屬度函數關系如圖2、3、4、5、6、7所示，輸出控制曲面如圖8所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159318.htm
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