- 摘要:文中從硬件和軟件兩個方面具體介紹了控制系統的設計結構,基于LPC2210豐富而強大的控制功能,以LPC2210為主控芯片設計的無刷直流電動機控制系統,具有實時性好和可靠性高的特點;同時采用uC/OS-Ⅱ操作系統,不僅
- 關鍵字:
LPC2210 無刷直流電動機 uC/OS-Ⅱ ARM
- 傳統的直流電機具有運行效率高、調速性能好等諸多優點因而在工業傳動中占據著重要的地位,但其本身固有的機械換相器和電刷導致了電機容量有限、噪音大、容易產生火花和可靠性差等缺點。隨著計算機技術和微電子技術的
- 關鍵字:
ARM 無刷直流電動機 全數字雙閉環控制 光耦隔離電路
- 分析了無刷直流電動機數學模型原理,建立了控制系統的仿真模型,在模糊控制與傳統PID算法相結合的基礎上,增加一個模糊變積分環節,從而構成模糊變積分參數的模糊PID控制器。仿真結果表明此方法較傳統PID控制具有更好的動、靜態特性;并有較高的精度和魯棒性。最后用仿真說明了此方法的正確性和有效性。
- 關鍵字:
無刷直流電動機 模糊控制 模糊PID算法 模糊變積分
- 研究了基于dsPIC30F6010的無刷直流電動機有位置傳感器法和反電勢過零檢測法兩大調速系統。完成了硬件和軟件的設計,并進行了測試。試驗結果表明,電機起動穩定快速、正常,運轉良好,具有較寬的調速范圍,精度高,滿足了無刷直流電動機高性能伺服控制的準確性與實時性的要求。
- 關鍵字:
無刷直流電動機 dsPIC30F6010 有位置傳感器法 BLDC
- 引言嵌入式系統是指以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟、硬件可裁剪,適應應用系統對功能、體積、成本、可靠性、功耗嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式系統是面向應用的,系統的硬件選型和軟件開發模式都必須根據
- 關鍵字:
PIC Fxx 18 無刷直流電動機
- 越來越多企業開始使用變速驅動發動機來減少能源的消耗。這需要通過從微分(PID)控制器轉向基于模糊邏輯算法的系統來簡化設計,縮短開發時間,并消除復雜的數學公式。但是,這對發動機提出了新的挑戰。當使用傳統的積分
- 關鍵字:
無刷直流電動機 模糊邏輯 算法
- 摘要:一種基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統的設計方案,對其中轉子位置檢測電路、驅動電路、保護電路 ...
- 關鍵字:
無刷直流電動機 單片機 串行通訊
- O 引言
無刷直流電機因其體積小,重量輕,維護方便,高效節能等一系列優點,被廣泛用于各個領域。尤其隨著高性能的單片機和專門用途的DSP(Digital Signal Processor)微處理器和集IGBT模塊及其驅動和保護于一身的
- 關鍵字:
IPM 無刷直流電動機 智能功率模塊 DSP 驅動 放大器 BLDC
- 1 引 言
2001年,美國發明家Kamen發明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術成為全球機器人控制技術的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機器人的研究提供了技術支持,同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機器人有很大的相似性,因而對其運動平衡控制研究具有重大的理論和實際意義。文獻[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路,以C8051F020單片機為控制核心通過調整車體平臺的運行位置,從而使車體平臺始終保持平衡狀態。然而其并沒有考慮載人、載
- 關鍵字:
DSP 平行雙輪電動車 微處理器 單片機 無刷直流電動機
- 摘要:介紹了一種以AVR單片機ATmega8為主控芯片的新型電動自行車調速控制系統的設計方案給出了系統的硬件構成和軟件設計方法。實驗證明:該系統性能可靠、成本較低,是一種實用的無刷直流電動機調速系統。
關鍵詞:ATmega8;無刷直流電動機;調速控制系統
1 引言
當前,隨著保護環境、節約能源的呼聲日益高漲無污染、能源可多樣化配置的新型交通工具引起了人們的普遍關注,同時也得到了極大的發展,電動自行車便是其中之一1。它以蓄電池發出的電能作為驅動能
- 關鍵字:
ATmega8 無刷直流電動機 調速控制系統 MCU和嵌入式微處理器
無刷直流電動機介紹
一種用電子換向的小功率直流電動機。又稱無換向器電動機、無整流子直流電動機。它是用半導體逆變器取代一般直流電動機中的機械換向器,構成沒有換向器的直流電動機。這種電機結構簡單,運行可靠,沒有火花,電磁噪聲低,廣泛應用于現代生產設備、儀器儀表、計算機外圍設備和高級家用電器。
無刷直流電動機由一臺同步電機、一組轉子位置檢測器和一套受位置檢測器控制的自控式逆變器組成。中小型電機的逆變器一般由晶體管組 [
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