- 分析了無刷直流電動機數學模型原理，建立了控制系統的仿真模型，在模糊控制與傳統PID算法相結合的基礎上，增加一個模糊變積分環節，從而構成模糊變積分參數的模糊PID控制器。仿真結果表明此方法較傳統PID控制具有更好的動、靜態特性；并有較高的精度和魯棒性。最后用仿真說明了此方法的正確性和有效性。
- 關鍵字：
無刷直流電動機 模糊控制 模糊PID算法 模糊變積分
模糊變積分介紹
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