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        一種可變形飛行器的無人機控制系統設計與實驗

        作者: 時間:2013-08-21 來源:網絡 收藏

        6.1.3 GPS調試
        GPS調試必須在室外開闊地帶進行,保證周圍無高層建筑遮擋信號。可以使用u-blox的軟件u-center進行調試,也可直接在GCS中查看GPS信息。實際測試中,LEA-5H芯片的定位時間在2min以內,位置漂移在3m以內。U-CENTER測試GPS界面如圖14所示。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/159280.htm

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