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一種可變形飛行器的無人機控制系統設計與實驗

• 飛控系統是無人機的核心，無人機的外部架構對其性能的影響也很重要。為了提高無人機系統性能，給出一種無人機控制系統設計并進行了實驗。文章在介紹變形飛行器和飛控系統功能要求的基礎上，給出了基于芯片LPC2148的硬件設計，介紹了各個硬件部分的功能、軟件架構和控制規律的選擇與設計，詳細介紹了實驗的準備工作和實際飛行情況，給出了軟件調試流程圖，分析了調試結果。經過多次飛行試驗，表明系統的設計是適合實驗中的可變形飛行器的，并且合理可靠，能夠完成預期的飛行任務，具有較好的實用性。
• 關鍵字： 變形飛行器  飛控系統  無人機  地面控制站  實驗