基于車車通信的路況信息采集算法的研究
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車車通信流程可分為發送采集信息的流程和接收外界信息的流程兩個部分，如圖2所示。其中，虛箭頭左端是節點采集信息流程；右端是節點接收外界信息的流程，虛箭頭表示一節點向另一節點發送信息。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156298.htm
2 車車通信模型
按照上述設計，車車通信模型如圖3所示，其中車輛節點用長方塊加數字來識別；圓形虛線指車輛節點的通信區域；箭頭線表示某車輛節點發出廣播包到另。一個車輛節點；“×號”表示目的車輛節點的丟棄信息。
3 信息采集算法
如圖3所示，假設某路段共有N個車輛節點，t時刻某車輛i接收到了N1輛車的路況信息，此時處理后的路況信息可用速度表示如下：
式中：Si，Ti為車輛i駛過該路段的距離及所用時間。過一段時間后，在t’時刻該車輛又獲得了N2輛車的信息，那么它處理后的路況信息用速度值表示為：
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