基于IRMCK201和ZigBee的圓網印花同步控制系統
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2．1 系統主控制器設計
本系統主控制器采用CC2430是TI(Chipcon)公司一款基于ZigBee技術的具有SOC(片上系統)功能的小體積無線系統芯片。
該芯片上集成了基于ZigBee協議的RF前端、與8051兼容的微處理器、128 KB可編程閃存和8 KB RAM、14位ADC電路等。傳輸距離可大于75 m，傳輸速率最高250 Kb／s，工作溫度為-40～+105℃，工作電壓2．0～3．6 V，具有極短的休眠模式到主動模式的轉換時間。CC2430在應用時可根據用戶需要將其靈活設置為NC、FFD或RFD。主控制器基本電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156228.htm
2．2 交流伺服控制模塊設計
圖3是基于IRMCK201的主輥電機交流伺服控制系統結構圖。IRMCK201是美國國際整流公司(IR)開發的數字運動控制芯片，是專門針對伺服驅動系統而設計的。該器件可實現完整的速度環和電流環控制，其中電流環帶寬達5．5 kHz，采樣控制周期約為6 μs，PWM的載波頻率可達70 kHz，具有快速的高性能伺服驅動能力。不同于DSP式伺服控制，IRMCK201無需編程，只要選擇其內部的功能與參數即可實現復雜的伺服控制功能及算法。
該模塊的基本工作原理：采用IR的專用電流傳感器IR2175檢測伺服電機的兩路相電流，使用光電編碼器獲取電動機的轉速與角位信息，經IRMCK201計算后得到電機的速度ω1，與ZigBee接收的參考速度進行比較，經片內2個獨立的PI調節器進行調節，然后經IRMCK201內容的SVPWM模塊產生PWM信號，經光電耦合電路加至智能功率模塊(IPM)實現對電機的控制。電機運行狀態通過IRMCK201的工作狀態接口驅動相應指示燈工作，同時，通過ZigBee節點傳輸至系統主控制器。
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