基于Modbus RTU通信協議的伺服電機聯動控制系統
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3 上位機軟件系統設計
上位機采用LabView 2010軟件編譯。當按下啟動按鈕，定位運行，此時定位指針指向設定初始定位數據編號，然后自動啟動信號[STA RT]置于ON，此時，系統開始運行；然后，將[SFART]置于OFF，方便下一次啟動。系統此時開始檢測是否有急?；蛘咄Ｖ拱粹o，如果有，就立即停止，如果沒有，就每隔300 ms查詢M代碼狀態。如果正好是設定的M代碼，就表明最后一個定位數據編號運行結束，將定位指針指向初始定位數據編號；如果不是設定的M代碼或者沒有M代碼輸出，就返回。具體流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/154747.htm
Labview軟件設計部分程序圖如圖7所示，設置波特率是9 600，偶校驗，停止位是1位。由于采用隊列操作，并且根據數據流小的特點，設置Modbus通信等待時間是150 ms，大大提高運算速度和程序效率。
4 結束語
文中介紹的基于Modbus RTU通信協議的伺服電機聯動控制系統，不僅通信可靠性高，運算速度快，實時性強，而且硬件結構簡單。最大的創新之處在于根據伺服放大器功能和原理，進行巧妙的軟件設計，實現了系統連續運行的目的。此外，在復雜控制系統中利用此設計思路，能更加體現出設計優勢，降低系統成本和復雜度，相信一定會被用到更多的工業現場。
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