基于Intel PXA270的WinCE操作系統移植

隨著科學技術進步和3G時代的到來,高性能PDA產品作為一種電子消費品越來越受青睞。作為這些高性能的PDA產品核心的嵌入式實時操作系統是開發嵌入式應用的關鍵環節。向來以界面友好，易操作性，易開發性為賣點的Windows CE.net嵌入式操作系統得到了廣泛的使用。然而,WindowsCE在不同CPU,不同硬件環境下的移植成為了限制其進一步發展的障礙。本文利用PlatformBuilder工具并以EEliod Evluation開發板為對象，介紹了基于Intel PXA270WindowsCE的移植方法和內容。并給出了在此操作系統成功開發的應用程序的運行結果。

1.系統硬件平臺

論文使用的開發平臺為深圳億道公司提供的EEliod Evluation開發板，該開發板采用的是基于Intel XScale微體系結構的Intel PXA270 處理器。Intel XScale微體系結構支持16位Thumb指令和DSP擴充。可用于手機、便攜式終端(PDA)、網絡存儲設備、骨干網(BackBone)路由器等。Intel PXA270微處理器芯片就是一款集成了32位Intel XScale處理器核、多通信通道、LCD控制器、增強型存儲控制器和PCMCIA/CF控制器以及通用I/O口的高度集成的應用處理器。

2.Windows CE.net嵌入式操作系統

Windows CE.net 是為各種嵌入式系統和產品設計的一種壓縮的、高效的、可升級的操作系統。在 Windows CE.net 產品的開發中，有兩個重要的方面，一個是內核定制，一個是應用程序的開發，微軟在這兩個方面都提供了非常好的開發工具，這就是內核定制工具 Platform Builder 和應用程序開發工具 Embedded Visual C++。Platform Builder 是基于 Windows CE.net平臺下嵌入式操作系統定制的集成開發環境。它提供了所有進行設計、創建、編譯、測試和調試 Windows CE.net操作系統平臺的工具。同時，還可利用 Platform Builder 來進行驅動程序開發和應用程序項目的開發等。由于嵌入式系統資源有限，C++編譯器效率高、性能好，Embedded Visual C++（EVC）便成了其應用程序最廣泛的開發工具。

3 操作系統移植

Windows CE.net并不是一個通用的安裝版操作系統,在形形色色的嵌入式硬件設備世界里，一款CE系統通常只會針對某一種硬件平臺生成。所以,必須根據自己的硬件平臺和應用場合定制CE。操作系統移植步驟為:1)對操作系統進行裁減,配置各個組件并且修改相關的配置文件;2)開發目標設備系統上的設備驅動程序,建立定制的CE操作系統映像文件;3)將目標文件下載到目標設備上進行調試;4)定制操作系統內核后,導出平臺SDK,供在Embedded Visual C++中開發上層應用軟件。

3.1 BootLoader的移植

BootLoader是一段單獨的程序代碼，它存放于目標平臺的非易失性存儲介質中，如ROM或Flash。在開發CE的過程中，它主要用于啟動硬件和下載nk.bin到目標板上，并有一定的監控作用

由于BootLoader涉及到基本的硬件操作，如CPU的結構、指令等，同時又涉及到以太網下載協議（TFTP，當然也可能通過串口）和映像文件格式。因此從零實現的話，會需要相當長的過程。好在微軟為每種類型的CPU都提供了某種標準開發板的BootLoader例程，因此通常的做法是：從這些例程中尋找與硬件平臺最接近的作為標本程序，然后再從自己的硬件平臺上入手做相應的改動。一些新的評估板可能會由第三方的廠商來提供Bootloader。如果硬件平臺是從這樣的基板設計而來的話，那么最好去尋求這些廠商獲取Bootloader來移植，以減少工作量。本文移植使用的就是PXA270 Bootloader。

3.2驅動程序的開發

與其他操作系統一樣，Windows CE.net也提供了驅動軟件，這些軟件的目的是驅動內部和外圍的硬件設備，或者為他們提供接口。驅動程序將操作系統和設備連接起來，使得操作系統能夠識別設備并為應用程序提供設備服務。目前基于 Windows CE.net的兩種模型是本機設備驅動程序和流接口驅動程序。

本機設備驅動適于集成到 Windows CE.net平臺的設備。通用 LED 驅動和電源驅動就是這樣的例子。微軟提供了定制接口的方式來支持內部設備驅動程序，絕大多數的開發人員不需要編寫本機設備驅動程序。

另外一種驅動模型是具有定制接口的流接口驅動程序，它是一般類型的設備驅動程序。流接口驅動程序表現為用戶一級的動態鏈接庫 DLL，用來實現一組固定的函數稱為流接口函數，這使得應用程序可通過文件系統訪問這些驅動程序。該部分實例參見參考文獻4，這里不再詳述。

3.3 操作系統配置、編譯和下載

針對開發中使用的開發平臺和應用需求，下面我們使用Windows CE.net操作系統移植開發工具Platform Builder來完成操作系統的配置編譯以及下載工作。

3.3.1 配置Platform Builder

在完成BSP或者驅動程序開發后，就可以用CEC Editor來編輯一個CEC文件，成功后就可以把此文件加載到PB IDE中。其中的原理就是PB用CEC文件來增加或者刪除某個功能單元，PB會解釋CEC文件中的數據格式。CEC文件編輯如圖1所示。加載CEC文件到PB中如圖2所示。

圖1 編輯CEC文件實例

圖2 加載CEC文件實例

3.3.2 配置操作系統