基于DSP芯片和VxWorks操作系統的RTOS視頻網絡檢測系統

　　(5)具有很好的實時性;

　　VxWorks的多任務機制對任務的控制采用優先級搶占和輪轉調度機制，從而充分保證了實時性，并可用同樣的硬件配置滿足更強的實時性要求，以便為應用開發留下更大的余地。

　　PCI設備有三種物理存儲空間：配置空間、存儲器空間和I/O空間。其中配置空間是長度為256字節的一段連續空間，空間定義如圖4所示，在配置空間中， 只讀空間包括設備標識、供應商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標類型。其中供應商代碼用來標識設備供應商的代碼;設備標識用來標識某一特殊的設備;修改版 本標識設備的版本號;分類代碼用來標識設備的種類;而頭標類型用來標識頭類型以及是否為多功能設備。除供應商代碼之外，其他字段的值可由供應商分配。

　　基地址寄存器最重要的功能是分配PCI設備的系統地址空間。在基地址寄存器中，bit0(最低位)可用來標識到底是存儲器空間還是I/O地址空間。基地址 寄存器映射到存儲器空間時，bit0為“0”，而當其映射到I/O地址空間時，bit0為“1”。

　　在驅動PCI設備時，首先是PCI設備的查找。嵌入式操作系統一般都提供有相應的API函數查找。而在VxWorks操作系統中，通過函數 pciFindDevicePCI_VENDOR_IDPCI_DEVICEindex pciBus pciDevice，pciFunc_可以找到供應商代碼為PCI_VENDOR_ID、設備標識為PCI_DEVICE的第n(index+1)個 設備，并且返回總線號、設備號以及功能號，然后分別保存于pciBus、pciDevice、pci-Func中。

　　其次是PCI設備的配置。通過操作系統提供的API函數可以訪問PCI設備的配置空間，從而完成PCI設備基址寄存器的配置、中斷配置、以及ROM基地址 寄存器的配置，最終得到PCI存儲器空間和I/O地址空間的映射以及設備中斷號等。在VxWorks操作系統中，訪問PCI設備配置空間的API函數有： pciConfigOutLong和pciConfigInLong等，它們可分別完成對PCI設備配置空間的讀寫操作。

　　然后是根據PCI設備的配置參數來編寫不同設備的初始化程序、中斷服務程序以及對PCI設備存儲空間的訪問程序。

　　3.2 遠程控制與通信鏈路

　　由于基于串行口的PPP協通信方式現已被各種ISP所接受。而且VxWorks系統也支持PPP協議，因此，在VxWorks下通過Modem建立與ISP的物理連接，然后再完成設備的PPP數據鏈路設置，就可以通過Internet實現遠程控制。