μC/OS-II在幾種處理器上的移植介紹

　　3.1 OS_CPU.H的實現

　　OS_CPU.H文件包括了用#define語言定義的與處理器相關的常數、宏以及數據類型。

　　在上述三種處理器采用的不同編譯器中，數據類型的定義是相同的，在此不做具體介紹。

　　在OS_CPU.H中定義與處理器相關的宏，主要是進入臨界區的OS_ENTER_CRITICAL()和退出臨界區的OS_EXIT_CRITICAL()。

　　在Keil編譯器中，EA是總中斷。

　　#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0;//關中斷

　　#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1;//開中斷

　　在ADS編譯器中定義為軟件中斷函數，并編寫軟件中斷處理代碼實現開/關中斷。

　　_swi(0x00)viod OS_TASK_SW(viod);//任務級任務切換函數

　　_swi(0x00)viod OS_ENTER_CRITICAL(viod);//關中斷

　　_swi(0x00)viod OS_EXIT_CRITICAL(viod); //開中斷

　　在NiosII 8.0 IDE編譯器中：

　　#define OS_ENTER_CRITICAL() asm(“PFX 8n WRCTL%g0;”) //關中斷

　　#define OS_EXIT_CRITICAL() asm(“PFX 9n WRC TL%g 0;”) //開中斷

　　堆棧的增長方向通過設置OS_STK_GROWTH為0或者1來確定。51單片機中只能設置為0，表示堆棧是從下往上增長的。LPC2210中則可以設置成0或者1。NiosII中則只能設置成1，表示堆棧是從上往下增長的。

　　3.2 OS_CPU_C.C的實現

　　OS_CPU_C.C中，主要應改寫堆棧初始化函數OS-TaskStkIint()。必須根據移植時統一定義的任務堆棧結構進行初始化，其他9個鉤子函數只需說明即可。也可根據移植時用戶自己的需要，編寫相應的操作代碼。

　　以LPC2210為例，堆棧空間從高到低依次存放著PC，LR，R12，R11，…，R1，R0，CPSR，OsEnterSum。每個任務都有獨立的OsEnterSum，在任務切換時保存和恢復各自的OsEnterSum值。各個任務開/關中斷的狀態可以不同，這樣實現了開/關中斷的嵌套。

　　關于51單片機和NiosII處理器的這部分移植，請參看參考文獻。

　　3.3 OS-CPU-A.S的實現

　　這部分需要對處理器的寄存器進行操作，所以必須用匯編語言編寫。μC/OS-II移植要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OS-IntCtxSw()、OSTickISR()。

　　OSStartHighRdy()的任務是進行任務調度和切換;OSCtxSw()的任務是強制CPU進行寄存器和程序計數器的切換;OSIntCtxSw()的任務是在中斷返回時進行任務切換;OSTickISR()是時鐘節拍中斷服務程序，用來實現時間的延遲和超時功能。

　　以OSStartHighRdy()任務調度和切換函數為例，介紹3種處理器移植代碼。