基于CAN總線的DSP芯片程序的受控加載實現

2.2 DSP芯片的程序加載與啟動

由CCS編譯器生成的DSP可執行文件是一種.out文件本方法中首先調用TI公司提供的hex500.exe程序,將其轉換為.hex文件3,這種.hex文件的組織結構具體如下: 它由一個一個的塊(block)組成,每一個塊的第一個字節表示當前塊包含的待加載的有效數據的長度,第二第三個字節表示這些有效數據寫入DSP內存時的首地址,從第五個字節開始是待寫入DSP內存的有效數據(第四個字節通常為0x00,是無效數據),超出當前有效數據長度的數據不需要處理需要注意的是,文件的結尾(也就是最后一個塊)的第一個字節的數據是0,表示當前塊為文件的結尾,其后的任何數據都是無效數據 知道這種.hex文件的組織結構后,就可以分離出其中的有效數據,然后就可將這些有效數據寫入DSP的內存本技術是通過DSP的HPI口來完成寫操作的具體如下: 首先對DSP復位,清除原來的數據;然后在單片機的控制下從.hex文件讀出每次寫入的初始地址,從這些初始地址開始不斷地將有效數據寫入DSP的內存;寫操作完成后,向DSP的內存地址0x007f寫數據0x8000,程序即啟動,開始執行

3 系統的組成

系統組成框圖如圖2所示 ISA插卡通過ISA插槽與PC機(即相當于磁懸浮系統上的主控機)連接,受PC機的控制,接收來自PC機的數據,向PC機轉發收到的數據插卡上有SJA1000芯片,通過它與PCB板上的SJA1000實現數據交換

CB板上的SJA1000的數據/地址信號線與單片機的P0并口相連,同時P0并口也與DSP的HPI并口數據線HD0~7相連在單片機的控制下,SJA1000接收來自PC機的數據,并將其通過P0并口發送給單片機,然后單片機再將這些數據通過HPI發送給DSP