基于通道控制的雙余度DSP設計與實現

　　應用處理及其輸出單元

　　針對于不同的應用其處理及輸出單元具有各自的特殊性，本應用要求輸出多路電壓控制信號，主要由帶SPI接口的16路模數轉換芯片及驅動電路組成，并通過DSP的I/O口控制D/A的復位、清零等操作。

　　系統軟件

　　系統軟件設計主要基于CCS2.2 Code Composer Studio集成開發環境，主程序采用匯編語言編寫，軟件調試及仿真完成。控制板DSP軟件流程框圖如圖5所示，系統軟件主要實現雙機間的通訊及故障判別并切換，并完成控制任務處理。包括主DSP軟件及輔DSP軟件兩部分，其中任務控制處理功能部分是相同的，重點在于雙機間的交互問題。

　　在雙機交互的切換問題中，起主要作用的是通道的切換，當前打開的通道具有最高優先權，不管產生DSP切換的原因是什么，其最終的結果都將是當前只有一個通道是打開的，通道的切換可能是由主DSP程序主動控制而切換，或是控制邏輯本身的硬件原因，但是只有這個對應的打開通道的DSP能真正控制外部的輸出，這即所謂的通道分用。切換依據如圖5所示。

　　系統應用控制軟件主要實現系統的具體的應用功能，主要由以下功能子程序組成：系統自檢子程序、雙機交互及故障判斷切換子程序、控制應用功能子程序等。其中主DSP、輔DSP雙機交互軟件流程如圖6a、圖6b所示。