- ??????? 控制板的外圍組成如圖1所示，硬件框圖如圖2所示，主要由外部信息采集單元、雙余度DSP模塊、應用處理及其輸出單元等組成。其中，雙余度單元的CPU選用16位定點DSP TMS320LF2407A，其運行最高速率可達40MHz、片內集成多種外設。圖中，兩個DSP通過CAN總線及I/O口進行控制信息交換及數據通信。兩個DSP分別與收發器1、收發器2相連，這兩個通道與外部數據或控制總線是相連的，即共享一個外部接口，通道控制邏輯使同
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雙余度DSP CPU
雙余度dsp介紹
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