基于RSSI測距和距離幾何約束的節點定位算法

　　結語

　　本文針對RSSI測距誤差，提出了基于RSSI和距離幾何約束并結合三角形質心定位算法，仿真結果表明，本文算法比傳統的RSSI定位算法有更好的定位性能，能夠減小定位誤差并提高節點定位覆蓋率，同時本定位算法對硬件的要求不高，能夠降低無線傳感器網絡的成本，能夠滿足大多數無線傳感器網絡的應用要求，是無線傳感器網絡節點定位一種可選方案。

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