- 一、車輛調度系統的整體設計：
整個系統包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統監控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。
(1)通信主站：完成信息的轉發，它是連接系統監控部分和車載從站的紐帶，它將從系統監控部分來的信息轉發給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統監控部分。
(2)車載從站：被監控的對象，接收監控調度命令，并可以返回自己的狀態信息。狀態信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
- 關鍵字：
ARM7 UC/OS-II
- 引言
超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環境下運行，必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現避障、定位、環境建模和導航等功能。
2 系統總體設計方案
2.1 超聲波測距原理
2.1.1 超聲波發生器
超聲波為直線傳
- 關鍵字：
LPC2138 μC/OS II
- uc/GUI嵌入式圖形系統不依賴于uc/os，可以輕松在中高端微控制器上移植成功，具體的移植過程網上已經有很多，按照步驟來大多能成功。目前來說實現雖然uc/gui3.90并不是最新的版本，但卻是入門使用的不二選擇，是比較經典的版本，網上的教程也較多，適合新手學習。
uc/GUI3.98版本中實現了GIF動畫顯示，比較有意思，但是3.90版本里面并沒有實現此功能，今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現GIF動畫顯示。
一、 準備工作
首先準備好一個工程，要求工程已經實現了UCO
- 關鍵字：
uc/os UCGUI
- 年終和年初總是各個數據機構和研究調查機構發布新數據的重要時間，要么回顧上一年，要么展望下一年。而最近，百度也根據自身強大且系統的平臺優勢，并通過相關大數據的分析，公布了最新的由“百度統計——流量研究院”統計的2014年11月-2015年1月的移動設備占比。其中，蘋果、三星、小米、華為和vivo占據了前五的位置。
從數據上來看，蘋果和三星兩大國際品牌仍然處于領先位置，其占比接近總數的40%。而在國產品牌方面，小米、華為和v
- 關鍵字：
小米 華為 vivo
- 三星顯示公司為降低對大股東三星電子的依賴，繼取得俄羅斯智能手機廠商 Yota Devices 新款手機 Yotaphone 2 面板供應訂單后、又打入中國酷派集團、Vivo (注：隸屬步步高電子)供應鏈。
韓聯社 27 日引述消息人士談話報導，酷派上個月發布的旗艦機種“大神(Dazen)X7”采用三星顯示的 5.2 寸 AMOLED 顯示面板。此外，Vivo 發布的高端(單價 483 美元)X5 Max 智能手機也采用三星顯示的 5.5 寸 AMOLED 面板。
三
- 關鍵字：
三星 酷派 Vivo
- 小米Note在擁有了不錯的設計感和機身用料之后，價格來到了2000+區間。并不是小米手機只能賣1999元，小米自己想要打破這個魔咒，而從小米Note發布之后一些反應來看，似乎還算比較成功，槽點大多數集中在小米Note頂配版上——期貨。
好了，今天的主題是拆小米Note，就不再吐槽期貨了。正式開始，在拆機之前我曾以為小米Note會非常難拆，還特意找來風槍想對后蓋四周加熱，結果出乎意料，后蓋部分直接用吸盤就可以拆卸。
- 關鍵字：
小米Note HiFi vivo
- μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進，是一款全新的內核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務的時間片輪轉調度，摒棄了一些不必要的內容，如消息郵箱，對于熟悉μC/OS-II的工程師來說，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。
一、時鐘節拍的改進
在RTOS中,任務可通過調用延時函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時掛起一段時間，任務在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務不占用寶貴的CP
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RTOS μC/OS-III μC/OS-II
- 一個品牌需要找到不同于其他品牌的獨門功夫，這一特質雖然不至于絕對左右銷量，但可以決定一個公司的收益。
- 關鍵字：
華為 小米 VIVO
- μC/OS-II嵌入式實時操作系統自1998年推出以來，因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內核可剪裁等優點，成為我國計算機嵌入式應用領域最受喜愛的實時操作系統(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源，至今，已經成功在諸多廠家的MCU上移植并應用在各行各業的電子產品之中，因而備受矚目。此文幫助有意向學習μC/OS-II的初學者全面的、系統的了解實時系統的核心思想，也為正在學習μC/OS-II的童鞋們理清思路，更上層樓。
什么是μ
- 關鍵字：
μC/OS-II CPU RTOS
- 嵌入式操作系統是ARM CPU的軟件基礎，從8位/16位單片機發 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統將替代傳統的由手工編制的監控程序或調度程序，成為重要的基礎組件。我們將對三種在ARM CPU上較為流行的嵌入式操作系統作詳細的分析。
- 關鍵字：
μC/OS-II μCLinux 嵌入式Linux
- 1 引言
隨著嵌入式系統的廣泛應用,原來單一傳感器的嵌入式系統逐漸向嵌入式多傳感器系統發展。由此提出了多傳感器任務調度分配的問題。本文結合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務實時操作系統μc/OS-II管理多任務的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統,各個被控參數可調范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統
- 關鍵字：
μc/OS-II DS18B20 SPCE061A
- 引 言
目前，嵌入式系統在工業控制、家用電器、移動通信、PDA等各種領域得到了越來越廣泛的應用。由于用戶對嵌入式產品的性能要求越來越高，程序設計也變得越來越復雜，這就需要一個通用的嵌入式實時操作系統來對其進行管理和控制。對移植了操作系統的嵌入式系統進行設計和開發，可以大大減小程序員的負擔，對于不同的應用可以按照相同的步驟來完成系統的設計。
μC/OS-Ⅱ是一種簡單高效、源代碼公開的嵌入式實時操作系統，具有良好的可擴展性和可移植性，被廣泛的應用到各種嵌人式處理器上。μCOS-Ⅱ操
- 關鍵字：
ARM S3C44B0x μC/OS-Ⅱ
- 8月26日下午，Vivo正式發布了新一代“vivo X5”頂級HiFi音樂手機，其內置頂級YAMAHA數字環繞聲信號YSS205X-CZE2處理芯片，主打K歌功能，號稱K歌之王。Vivo手機向來在做工上十分講究，今天為大家分享上最新的vivo X5拆機圖解評測，一起看看這款超薄、頂級K歌手機的內部做工用料如何。
拆機之前，先了解下配置情況，Vivo X5采用5英寸720P高清屏幕，搭載1.7GHz聯發科MT6592八核處理器，運行2GB內存以及
- 關鍵字：
Vivo X5 YAMAHA 720P
- 電動軌道車控制系統一般分為多個子系統，子系統受一個主控器控制。這樣的結構設計繁瑣，編程復雜。采用μC/OS-III操作系統、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按鍵、無線串口模塊、鋰電池等實現具有人機界面、無線串口功能的總線主控器。該控制器具有人機界面、軌道車主控器、遙控接收器、遙控面板等多種功能，并且能在不同項目中使用。(※ μC/OS-III從官網上下載，文件名為Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本為V1.29.01.00。)
- 關鍵字：
μC/OS-III STM32 12864
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