- 主要介紹了系統的整體功能結構，帶有嵌入式操作系統uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設計，系統的任務分析和軟件設計。本系統以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網和互聯網相結合，從而實現了家電的集中管理和遠程監控。
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遠程 監控系統 家電 智能 CAN 總線 基于 CAN
- 基于現場總線的開放結構機械手控制系統是目前機械手控制的發展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統方案，分析了控制系統的結構組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發CAN總線控制系統軟件進行了較為詳細的論述。
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控制系統 機械手 總線 CAN 基于 CAN
- 針對傳統虛擬儀器不具有即插即用、熱插拔等功能，提出基于FPGA控制及USB接口的虛擬數字示波器的設計方案和具體實現。系統主要包括數據采集、數據傳輸和應用程序設計等。采用FPGA控制和USB接口實現數據的處理、轉換、存儲與傳輸。同時使用Borland C++Builder進行軟件設計，可實現對硬件電路的控制以及數據的顯示等。該系統能實現幅度為±0．1～±25 V，頻率為0～1 MHz信號的測量并顯示。
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虛擬 儀器 設計 控制 FPGA USB 接口 基于 轉換器
- 簡單介紹了CAN總線的來源、現狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案，并進行了實驗和比較,試驗結果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
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CAN 總線 傳輸距離 方案
- 對于目前我國直流電機生產車間的測試設備和效率的落后現狀，設計了一種新型的自動測試系統。系統采用DSP控制器對多種PWM調制信號下的電機的電流和轉速進行采樣分析，及時計算出電流及轉速，并通過CAN現場總線技術實現對電機性能的自動化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統的設計過程與實現方法,對其主要硬件電路結構和軟件流程作了詳細的介紹。
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DSP CAN 總線 直流電機
- 目前國內多色印花機基本上采用的多PLC控制方案，系統由一個主PLC協調整體系統工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該PLC的作用主要是協調該色位的兩個電機之間的動作，一個動作是由步進電機帶動色標電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動印刷設備開始印刷工作
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CAN 總線 系統 方案
- 在對小區監控現狀分析的基礎上，提出了一種將電梯控制和小區監控統一規劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統方式實現小區監控的利弊。
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解決方案 監控 小區 DeviceNet 基于 CAN
- 本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統控制品質為目標，采用增量式分段PID算法產生PWH信號，對舵機隨動系統進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質優等特點。
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控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
- 本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環境閃素，能說明整個系統具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開發難度和成本，是關鍵的階段性成果。
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控制 技術 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
- 在CAN網絡中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現方法。
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及其 電路 實現 原理 校驗 總線 循環 CAN CAN
- 1 引言
自動測試系統ATS(Automatic Test System)集成測試所需的全部激勵與測量設備，計算機高效完成各種模式的激勵及響應信號的采集、存儲與分析，對被測單元進行自動狀態監測、性能測試和故障診斷。總線是ATS的
- 關鍵字：
USB 通信技術 自動測試系統 中的應用
- 設計一個基于FPGA和USB 2．0接口控制芯片的高速線陣CCD聲光信號采集系統。FPGA是硬件電路系統的核心，主要完成線陣CCD時序脈沖的產生，專用A/D芯片的采樣控制以及FIFO緩存數據的片內配置，并通過USB 2．0接口與上位機實現通信。討論并開發了USB 2．0接口控制芯片的固件程序、USB驅動程序及上位機應用程序。實驗結果表明，系統達到了設計要求，可廣泛應用于相關領域的信號檢測。
- 關鍵字：
信號 采集 系統 聲光 CCD FPGA USB 高速 基于 轉換器
- 文中介紹了一種CAN總線到以太網網關的軟硬件研究與實現，該網關采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網控制芯片RTL8019AS與以太網相連，進而連接到Internet。該設計可以實現基于TCP/IP協議的計算機網絡設備與基于CAN總線協議的底層現場網絡互連。
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