- 摘要：針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點，使用高集成度ARM芯片設計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統。規劃了機器人的軟硬件結構，設計了控制電路和驅動系統，采用1個定時器產生17路PWM驅動信號。重點以實例講解了波形產生及驅動函數的編寫方法和技巧。設計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣泛的借鑒意義。
1 系統方案設計
人形機器人控制系統包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
- 關鍵字：
ARM 機器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
- e絡盟日前宣布供應來自安森美半導體公司的新型模擬IC，進一步擴充其廣泛的電子設計與制造產品系列。該系列能效方案完美適用于汽車、計算機、工業網絡、家電、照明及工業控制系統等諸多應用領域。
新增產品系列包括厚膜混合IC、時鐘發生器、LED驅動器IC及CAN收發器，均支持新一代創新產品設計。
厚膜混合IC–逆變電源H-IC是一款采用IGBT/FRD技術的高度集成元器件產品，可為高壓直流輸入直至三相輸出提供各水平高壓(HV)控制。
步進電機驅動器IC–具備PWM電流控
- 關鍵字：
e絡盟 安森美 PWM
- 2014年12月，美國加州圣克拉拉-Silego采用Qualcomm® Quick ChargeTM 2.0快速充電技術推出一款新的萬能快速充電識別解決方案-SLG4LCxxxxV系列。SLG4LCxxxxV系列幫助識別器件支持 Quick Charge 2.0并提供電源準確的控制信息以設置合適的充電電壓。該款新穎的可配置混合信號(CMIC)解決方案同時支持大多傳統的快充標準并具備FAULT故障提示以及可編程放電支持高電壓到低電壓轉換功能。Quick Charge 2.0是Qualcomm股份
- 關鍵字：
Qualcomm Quick Charge 快速充電
- 摘要：
現代社會，人們習慣于享受手機帶來的各種便利，除了要求手機功能全面，對手機的續航能力也十分關注，于是各大廠商不斷加大手機電池的容量來滿足需求?？呻S之而來，充電時間就成了一個新的難題。因此Qualcomm(高通)在Quick Charge 1.0的基礎上采取了新的規范，推出了Quick Charge 2.0技術(V2.0)。和Quick Charge 1.0相比，Quick Charge 2.0(V2.0)的充電速度會提高40%，而和沒有加入Quick Charge技術的手機和充電器相比則提
- 關鍵字：
艾德克斯 ITS9500 Quick Charger
- 隨著社會的不斷進步與科學技術的不斷發展，人們越來越關心我們賴以生存的地球，世界上大多數國家也充分認識到了環境對我們人類發展的重要性。各國都在采取積極有效的措施改善環境，減少污染。這其中最為重要也是最為緊迫的問題就是能源問題，要從根本上解決能源問題，除了尋找新的能源，節能是關鍵的也是目前最直接有效的重要措施 ，在最近幾年,通過努力，人們在節能技術的研究和產品開發上都取得了巨大的成果。本文介紹10個典型的節能案例，供大家參考。
基于數字分壓器的車燈調光節能設計方案
本應用筆記介紹了怎樣使用低成
- 關鍵字：
PWM LM324 LED
- 電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。電機的應用十分廣泛，據統計分析，目前我國總能耗的50%都屬于電機能耗，尤其在工業領域，電機能耗更占據總能耗的60%以上。
事實上，自08年起，政府就將電機系統節能列入國家十大節能工程之一，在全國掀起電機節能熱潮。包括工業、航天、農業、家電、水利、國防等各個電機生產和應用領域都對電機節能提出了新的要求。那么問題來了：我們該如何精準地評價一款電機的能耗和效率呢?
變頻電機時代的測
- 關鍵字：
電機 PWM PA5000
- 引言
在汽車以及其他照明應用中，通常需要調節內部燈光。使用機械分壓器實現這一功能會浪費電能，使用機械分壓器實現這一功能會浪費電能，效率相對較低，而且還存在耐用問題。而本應用筆記中的設計利用用戶熟悉蜂窩電話中上/下控制鍵的功能，采用低成本數字電位器(數字分壓器)來實現強弱調光控制。使用數字分壓器不但避免了機械分壓器的低效和機械耐用性問題，而且大大節省了功耗，提高了效率。
I車燈調光方案
本設計使用非易失數字分壓器來建立調光閾值，使用單獨的偽鋸齒波振蕩器來實現脈寬調制(PWM)燈光控制。
- 關鍵字：
運算放大器 占空比 PWM
- 今年手機市場正在快速地發展著，不僅是銷量增長喜人，同時手機的功能也越來越強大，這是手機行業競爭帶來的結果，也是對消費者差異化需求的回應。今年眾多的手機里各自都有一些不同的技術，或許是首次應用在手機上，有些則是整個手機行業發展的新方向，無論是哪種技術都在令手機遠離傳統的單調和單一，這也許能成為消費者在選購時最后的決定性因素。
盤點2014年手機上那些喜聞樂見的技術
電池快充技術
在手機電池技術還沒有突破性發展之前，電池一直都是制約手機性能發展的關鍵因素。既然
- 關鍵字：
高通 Quick Charge 曲面屏
- “可穿戴”設備是指人體可穿戴的微型電子產品，通常與現有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯網技術的支持下，該細分市場正迅猛發展，因此對于更小型化、更直觀的設備的需求也在快速提升。目前，智能手表、智能眼鏡以及體育與健身活動跟蹤器等體現出這一發展趨勢。除了消費類市場之外，醫療行業也對身體狀況與功能的監控設備有著更高的需求。
可穿戴設備中最重要的電子組件就是微控制器(MCU)。由于這些MCU不但需要尺寸小，而且還需要執行更多功能，因此，集成成為了另一大要素。我們將會在本文中探
- 關鍵字：
可穿戴設備 MCU PWM
- 在實際的應用中，雖然有源蜂鳴器控制簡單，缺陷是成本比較高，在潮濕的環境用久了，容易損壞。而無源蜂鳴器彌補了有源蜂鳴器缺點，但問題是無源蜂鳴器需要PWM驅動。在系統的設計中，微控制器的PWM資源往往是比較緊張的，同時使用PWM驅動也加大了軟件開發的難度。接下來筆者將引領大家學習如何設計一個無需PWM也能驅動無源蜂鳴器的低成本電路。
1.1 無源蜂鳴器常規驅動電路
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圖1 無源蜂鳴器常規驅動電路
如圖1所示，此圖為無源蜂鳴器的常規驅動電路。需要在輸入端輸入一定頻
- 關鍵字：
蜂鳴器 PWM 微控制器
- 在PWM和電子鎮流器當中，半橋電路發揮著重要的作用。半橋電路由兩個功率開關器件組成，它們以圖騰柱的形式連接在一起，并進行輸出，提供方波信號。本篇文章將為大家介紹半橋電路的工作原理，以及半橋電路當中應該注意的一些問題，希望能夠幫助電源新手們更快的理解半橋電路。
首先我們先來了解一下半橋電路的基本拓撲：
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半橋電路的基本拓撲電路圖
電容器C1和C2與開關管Q1、Q2組成橋，橋的對角線接變壓器T1的原邊繞組，故稱半橋變換器。如果此時C1=C2，那么當某一開關管導通
- 關鍵字：
半橋電路 PWM 電子鎮流器
- 1 緒言
1.1 太陽能智能晾衣架簡介
晾衣架作為每天使用的家居用品，如今已經成為許多家庭的生活必需品。作為消費者來說，選擇品牌關鍵是貨真價實。其結構、用料、做工等均是不可或缺的商品組成部分，質量和售后服務更是該行業生產商生存與發展的永恒構成自動晾衣架是升降晾衣架的另一種稱謂，早在2000年前出現的一種晾曬衣服的用具，現時有手搖的和遙控的兩大類，這種產品剛出來時晾桿是用不銹鋼圓管做的，款式單一，只是作為一種方便晾曬衣服的工具，但隨著時間的推移，生產晾衣架的廠家越來越多，競爭越來越大，廠家各
- 關鍵字：
太陽能 PWM EVK1100
- 1.引言
隨著工業技術的發展，在航空、軍事、機械制造領域等需要多個電機同時驅動一個或多個工作部件進行協調控制的場合越來越多。傳統的控制系統多采用單一電機實現單軸控制，電機的輸出轉矩有一定的限制，當傳動系統需要較大的驅動功率時，必須特制功率與之相匹配的驅動電機和驅動器，使得系統的成本上升，而且過大的輸出功率的電機受到制造工藝和電機性能的影響，大功率的驅動器的研制也會受到半導體功率器件的限制[1].電機在實時跟隨同一目標轉速的同時。還需要保持兩電機問的轉速同步，否則便會導致后面的機械傳動精度下降。針
- 關鍵字：
svpwm 電機控制 PWM
- 1.引言
隨著，2012年10月30日飛利浦在AppleStore出售最新的高科技Hue系列LED燈，并且只會交由蘋果出售。Hue系列將是完全可有自定義的，并且通過一個燈泡內紅藍綠三原色的LED可以混合出1600萬種顏色的燈光。整個過程完全由iPhone上的App來進行控制。從而引發了智能燈控發展的新思考，國內相關人士也紛紛進行研究?？紤]到Hue是采用WiFi無線控制，而國內WiFi并未普及，本研究采用更普遍的藍牙技術，采用手機藍牙與單片機通信產生可調占空比PWM波信號控制LED驅動電路實現LE
- 關鍵字：
LED PWM 藍牙模塊
- 在實際的應用中，雖然有源蜂鳴器控制簡單，缺陷是成本比較高，在潮濕的環境用久了，容易損壞。而無源蜂鳴器彌補了有源蜂鳴器缺點，但問題是無源蜂鳴器需要PWM驅動。在系統的設計中，微控制器的PWM資源往往是比較緊張的，同時使用PWM驅動也加大了軟件開發的難度。接下來筆者將引領大家學習如何設計一個無需PWM也能驅動無源蜂鳴器的低成本電路。
1.1 無源蜂鳴器常規驅動電路
圖1.1 無源蜂鳴器常規驅動電路
如圖1所示，此圖為無源蜂鳴器的常規驅動電路。需要在輸入端輸入一
- 關鍵字：
有源蜂鳴器 PWM 三極管
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