「電路分析」PWM速度控制2：處理早期2QD電路

這是第二篇很可能成為一長串關于PWM控制器設計的文章。我們將帶你體驗實用的設計，解釋優點和缺點。

如果你還沒讀過這頁脈沖寬度調制器在我們的電子網站，公共區域，你應該這樣做，然后再繼續，因為這個頁面是本系列的第一個。

顯然，設計這樣的電路不是一件小事，對初學者來說也不是一個理想的起點。然而，對機器人的興趣將使許多初學者想從這個項目開始。這將意味著許多描述可能是一些讀者無法理解的。其他文章將為4QD TEC成員撰寫，解釋組件和電路如何工作。

首先，你會注意到第一個問題上使用的3524芯片已經被丟棄。取而代之的是LM339。3524和所有類似的芯片都是為開關模式功率調節器而不是PWM電機控制而設計的，因此它們不允許0-100%的調制。使用LM339允許100%調制。

Tr1是一個開關，由電位計操作，它將供電軌連接到內部供電軌。****極中有一個47R，作為電源去耦。電路的工作電壓將低于12伏，達到LM339的極限，約為36伏。

然而，一個36v的電池在充滿電時可以超過40v，這超過了LM339的保證工作范圍。我們后來因為這個原因改變了供電系統。注意從引腳14（IC1b）到0v的12v齊納，將MOSFET柵極電壓剪輯到12v:24v對于大多數MOSFET來說太高了！

Ic1c是一種“標準”運算放大器三角形波形振蕩器：一種經過測試且工作良好的電路。看到了嗎脈沖寬度調制器有關更多信息，請訪問4QD網站的公共區域。Ic1b是一種調制器，它將三角形波形與速度需求電壓進行比較，以確定pwm比。TRA 14和TRA引腳上拉電流。這個電流源為****極跟隨器Tr4和Tr5提供基極驅動，它們驅動MOSFET柵極。

這里的電流源讓人感覺“很好”——比較器的原始開關時間自然非常快，因此有必要控制柵極開啟電壓的上升速度。一個電流源，同時為C9和C10充電，這樣做很好。然而，這是我們現在不使用的一種不必要的奢侈品。

輸出波形，以及驅動Tr4和Tr5，被饋送到Tr6，Tr6是控制hiside開關的極性晶體管。C10除了控制損耗柵極開啟的上升速率外，還加快了對Tr6的驅動，有助于在損耗MOSFET開始傳導之前開啟Tr6（因此hiside關閉）。

電流感應的工作方式已經在MOSFET電流傳感在4QD網站的公共區域。整個賽道只有一小部分報價。感應到的電流在Tr12的47R源電阻上產生一個電壓，通過電阻分壓器網絡饋入Tr10的底部。

公開介紹的3524電路都是現場使用的類似高壓側電荷泵。在這種情況下，三角振蕩器的輸出，在IC1c引腳2是一個很好的50%方波，正好可以操作一個hiside電荷泵。Tr11形成了一個圖騰極輸出級的頂部，用來驅動泵電容器C7。

儲液罐為C8電容器驅動。12伏齊納連接它限制了它的電壓-否則泵和引導行動將加起來提供一個超過MOSFET門可以安全處理的電壓。

鍋飼料通過一個預設，這是調整靈敏度，使全鍋旋轉只給全速，沒有更多。請記住，電路使用12或24伏電壓，并且整個電位計都是滿電壓，因此預設值將根據工作電壓進行調整。

這條賽道與第2期幾乎沒什么不同，所以不會討論。

我們不提供這些早期發行的電路板的結構信息：電路已經經歷了幾次更新，討論這些變化的原因是很有教育意義的。結構信息將在系列末尾給出。然而，這個電路工作良好，幾乎沒有什么需要改變的。