如何確定CAN通信節點的波特率容忍度

汽車CAN總線設計規范對于CAN節點的波特率容忍度有著嚴格的規定，每個節點都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節點組合到一起后，實現較好的通信性能，不至于很容易就出現總線通訊不正常，通訊錯誤增加。具體如表 1為汽車測試標準GMW3122位寬度容忍測試條件標準，

表 1 GMW3122位寬度容忍測試條件標準

在表 1所示的四種條件下，選擇被測DUT的適應條件。使用如表 2所示的報文對DUT進行發送，不出現錯誤幀則表示通過。

表 2 測試報文

所以每個廠家在產品加入現場的總線之前都需要對其波特率容忍度做精準的測量認定，確保節點加入總線后不會引起嚴重的系統故障，根據標準文案的廣州致遠電子股份有限公司為了提高測試精度、簡化測試方法、提高測試效率，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴展板設計了一套完整的解決方案：

試驗方法：

1. 使DUT上電后，不發送CAN報文，但可以正常應答報文，CANScope不勾選總線應答，其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發器共地。如圖 1進行測試連接。

圖 1 波特率容忍度接線圖

2. 配置干擾源為外部，如圖 2所示，便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個接口，用于和CAN收發器的地連接。

圖 2 調整CANScope-StessZ干擾源為外部

3. 按表 1所示，在CANScope-StressZ接頭的Vdis+和GND、Vdis-和GND間各接入表 1所要求的C1、C2電容，調整CANScope-StressZ的控制面板將CHL調節為表 1所要求的C3電容。然后啟動CANScope-StressZ。

4. 將DUT啟動，通過CANScope的重播功能添加如表 2所示的報文，發送間隔為100ms，發送次數為1000次，然后點擊發送。如圖 3所示。

圖 3 發送固定四幀

5. 等待“步驟4”發送完畢后，點擊幀統計。如圖 4所示。如果成功率為100%，則節點處于正常狀態，可繼續“步驟6”的操作。

圖 4 幀統計成功率

6. 如圖 5點擊測試中的位寬度容忍測試，設置好測試范圍(-5% ~ +5%)，即可開啟DUT的波特率適應范圍測試，等待測試結果。

圖 5 位寬度容忍測試

試驗評定：依據GMW3122的特定幀發送，無錯誤幀，則通過測試。為了保證DUT對其他設備的CAN波特率兼容性，位寬度容忍測試中容忍度建議大于等于±3%(不作為不合格依據)。

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