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配置不當存隱患：研究人員發現聯網卡車可被黑客追蹤和攻擊
- 安全研究員Jose Carlos Norte表示，擁有互聯網連接的拖車、廂式送貨車、甚至公共汽車，都有可能被黑客追蹤甚至入侵——如果它們使用了配置不當的“遠程信息處理網關單元”(TGU)的話。遠程信息處理系統通常配備了3G、4G、GPRS、LTE、Edge、HDSPA等調制解調器模塊，許多公司都用TGU來追蹤自家卡車的動向，以及與司機取得聯系、發送新的路線、以及其它有價值的信息。 據Norte所述，有成千上萬種此類設備在
- 關鍵字： CAN
輕松掌握CANOpen最難理解的對象字典
- 摘要：CANopen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協議，其中對象字典是協議中最為核心的概念，透徹掌握其相關內容，運用CANOpen將會如魚得水，游刃有余。 CANopen對象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen協議最為核心的概念。所謂的對象字典就是一個有序的對象組，描述了對應CANopen節點的所有參數，包括通訊數據的存放位置也列入其索引，這個表變成可以傳
- 關鍵字： CANOpen
CANopen協議誕生及發展
- 摘要：OSI是Open System Interconnection的縮寫，意為開放式系統互聯。國際標準化組織(ISO)制定了OSI模型，該模型定義了不同計算機互聯的標準，是設計和描述計算機網絡通信的基本框架。OSI模型把網絡通信的工作分為7層，分別是物理層、數據鏈路層、網絡層、傳輸層、會話層、表示層和應用層。 從OSI的7層網絡模型的角度來看同，CAN(Controller Area Network)現場總線僅僅定義了第1層(物理層，見ISO11898-2標準)、第2層(數據鏈路層，見ISO1
- 關鍵字： CANopen
如何進行CAN節點信號特征測試
- 摘要：總線通訊系統中，每個節點的信號質量都直接影響了整個總線的通訊質量，所有保證每個節點都具備高度一致的信號質量便顯得至關重要，該文將為大家細細道來，如果做好信號特征的好壞評估。 CAN總線設計規范對于CAN節點的差分電平位信號特征著嚴格的規定，如果節點的差分電平位信號特征不符合規范，則在現場組網后容易出現不正常的工作狀態，各節點間出現通信故障。具體要求如表 1所示，為測試標準“GMW3122信號特征標準”。 表 1 GMW3122信號特征標準 在以往的測
- 關鍵字： CAN
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